1.SWD是一种串行调试接口，与JTAG相比，SWD只要两根线，分别为：SWCLK和SWDIO。减少了对单片机GPIO口的占用，SWD方式可以在线调试的。

SWDIO–串行数据线，用于数据的读出和写入 SWDCLK–串行时钟线，提供所需要的时钟信号

1.J-Link仿真器

J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。 J-LINK是一个通用的开发工具，可以用于KEIL、IAR、ADS 等平台。

2.ULink仿真器

ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前网上可找到的是其升级版本，ULINK2和ULINK Pro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil软件实现仿真功能，并且仅可以在Keil软件上使用，增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用RealView MDK的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试（使用on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash编程。

要注意的是，ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专用于KEIL平台下使用，ADS、IAR下不能使用。

3.ST-LINK仿真器

ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，

编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等；

仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等；

仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快；

ST-Link接口定义 ST-LINK/V2

Very low-cost professional tool to debug and program STM8 and STM32MCUs with the main integrated development environments(IDE)

STM8:ST STVD, IAR EWSTM8

STM32: Atollic TrueSTUDIO ,IAR EWARM,Keil MDK ARM,TASKING VX -tooiset

Supports STM8 SWIM protocol and STM32 JTAG,SWD AND SWV protocois

Downioad the latest firmware at www.st.com