好久没用solidworks做运动学分析Motion，网上找的资料不详细，一些细节处理，花了一段时间我才弄明白，那还是我有底子的前提。所以分享出来帮到同学们和新手们，避免一些坑。如果有帮助的话点个赞，或者关注涨粉，有问题的话下方评论

网上的资料：段胜儒牛头刨床 http://www.doc88.com/p-9955781305463.html 里面的程序以01点为原点，向上为y正方向，向由为x正方向 1.这里先把原点显出来 2. 将竖固定杆上面的圆心点与整个模型的原点 配合–重合，就直接固定了 3. 1号主动件杆的模型建立要注意，这个零件如上图水平放置时，这个零件的原点坐标系 要和 整个模型的原点坐标系 一致。x对应x，y对应y。因为主动件的旋转角度是和x+的夹角，如图： 如果x对应y，y对应x。 则后面出图的时候，主动件的旋转角度是和y的夹角，和程序对不上

4.建模小技巧:在装配图里 画或改 零件图 自由发挥，适合快速建模一些 配合较多，复杂，位置复杂的零件

0.准备工作（细节重要） 为 便于 和 c语言程序内容 角度信息一致， 一开始 主动件的方向角度是和x+的夹角为0，即保证主动杆件1是水平方向。先把 主动杆件1的水平面 和 模型 -上视基准面 配合平行，再把配合删了，避免影响运动分析

1.点击 2.展开 这里可新建或删除多个算例 3.选motion 4.选择马达 这里的方向和题目一致，负方向。转速等速60 转每分钟 。也就是1秒转1圈 （360°）（2*pi） 5.设置运动算例属性（细节重要）

为 便于 和 c语言程序内容 角度信息一致，每隔15°角计算记录一次数据 设置运动算例属性 每秒帧数改为24： 电机转速1秒360度 ，每隔15°角计算记录一次数据。360/15=24 6.结果和图解（细节重要） 选择水平构件5的一个平面，设置如下。 这是出图的Y轴的参数，即x方向的位移 这是出图的X轴(自变量)的参数，即主动件1的旋转角度，参数设置如图，选择主动件1的旋转内孔 7.计算出结果 点鼠标右键输出表格即可（可用excel打开） 这里出现了三条线 最上面的肯定是水平构件5的x方向位移 下面两条不知道，好像没什么用（欢迎给出意见） 结果大致一样，有些地方有点不一样，可能是计算精度，误差之类的吧，速度分析和加速度分析的和上面操作一样。

《机械原理课程设计》 王淑仁 段胜儒牛头刨床 http://www.doc88.com/p-9955781305463.html