利用opencv怎样旋转一幅图像 |
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利用opencv怎样旋转一幅图像
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图像旋转是指图像按照某个位置转动一定角度的过程，旋转中图像仍保持着原始尺寸。图像旋转后图像的水平对称轴、垂直对称轴以及中心坐标原点可能都会发生变换，因此需要对图像旋转中的坐标进行相应的转换 图像坐标构成
解释一下上面的各个步骤 由于图像坐标是以左上角为原点，向右为X正方向，向下为Y正方向。而旋转时一般使用的是常见的笛卡尔坐标系，向右为X正方向，向上为Y正方向。所以进行旋转变换的第一步就是坐标系转换。第一步先解释坐标系转换的过程。
第二步解释旋转的过程
在进行图像旋转的过程中，图像以旋转中心为坐标原点，最终完成旋转还需要将坐标原点移动到图像的左上角。旋转后图像的尺寸可以由图像极值点确定，设旋转后图像的最左边点的横坐标为lxmin，最右边的横坐标为lxmax，最高点的纵坐标为lymin，最低点的纵坐标为lymax.
最后需要将坐标原点变换到旋转后图像的左上角坐标，根据旋转前后的坐标转换可得左上角坐标为,矩阵表示为： #include #include #include #include using namespace std; using namespace cv; Mat angleRotate(Mat& src, int angle) { //角度转换 float alpha = angle * CV_PI / 180; //构造旋转矩阵 float rotateMat[3][3] = { {cos(alpha),-sin(alpha),0}, {sin(alpha),cos(alpha),0}, {0,0,1} }; int nSrcRows = src.rows; int nSrcCols = src.cols; //计算旋转后图像矩阵的各个顶点位置 float a1 = nSrcCols * rotateMat[0][0]; float b1 = nSrcCols * rotateMat[1][0]; float a2 = nSrcCols * rotateMat[0][0] + nSrcRows * rotateMat[0][1]; float b2 = nSrcCols * rotateMat[1][0] + nSrcRows * rotateMat[1][1]; float a3 = nSrcRows * rotateMat[0][1]; float b3 = nSrcRows * rotateMat[1][1]; //计算出极值点 float kxMin = min(min(min(0.0f, a1), a2), a3); float kxMax = max(max(max(0.0f, a1), a2), a3); float kyMin = min(min(min(0.0f, b1), b2), b3); float kyMax = max(max(max(0.0f, b1), b2), b3); //计算输出矩阵的尺寸 int nRows = abs(kyMax - kyMin); int nCols = abs(kxMax - kxMin); Mat dst(nRows, nCols, src.type(), Scalar::all(0)); for (int i = 0; i < nRows; ++i) { for (int j = 0; j < nCols; ++j) { //旋转坐标变换 int x = (j + kxMin) * rotateMat[0][0] - (i + kyMin) * rotateMat[0][1]; int y = -(j + kxMin) * rotateMat[1][0] +(i + kyMin) * rotateMat[1][1]; //区域旋转 if (x >= 0 && x < nSrcCols && y >= 0 && y < nSrcRows) { dst.at(i, j) = src.at(y, x); } } } return dst; } int main() { Mat src = imread("C:\\Users\\32498\\Pictures\\16.png"); if (!src.data) { return -1; } imshow("src", src); int angle = 30; Mat result = angleRotate(src, angle); imshow("result",result); waitKey(); return 0; } 运行程序结果如下： |
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