stm32 硬件IIC使用方法说明与示例 |
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stm32 硬件IIC使用方法说明与示例
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有时我们可能需要MCU进行速率较高的IIC总线通信，一般stm32的IIC默认传输速率是100kpbs，最大为400kpbs。现在大部分项目会使用程序IO模拟的IIC，使用方便，具体网上例子很多。 这里我需要使用LIS3DH三轴加速度传感器，获取三个方向的加速度用于碰撞检测 关于这个传感器的详细配置，可以参考这篇： https://blog.csdn.net/zhangfls/article/details/109021073 这个是LIS3DH加速度数据刷新速率的配置寄存器：
出于某些原因，我需要达到500hz以上的数据刷新速率,所以ODR要配置成0b1000，三轴芯片输出1.6khz速率的加速度信息。因为一条信息包含x、y、z个字节的数据，实际每读取一个方向的寄存器需要总计4次读写操作，所以总共至少12字节的通信才能完整获取到1次数据刷新。则通信的最小速率为1.6K*12*8=153600bps 开始我用IO模拟IIC读取，发现数据读不全，总有一部分数据被漏掉。网上查了一下，好像软件模拟IIC达不到这速率，所以只能考虑一下用stm32的硬件IIC，据说能到400Kbps。 这里用的是STM32F105RCT6,与LIS3DH三轴加速度传感器进行IIC通讯，获取三个方向的加速度用于碰撞检测。 示例：stm32F1的IIC配置都差不多 一、IIC初始化： void IIC1_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //GPIO配置 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); //IIC配置 I2C_InitStruct.I2C_Ack=I2C_Ack_Enable; I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress=I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed=400000; I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle=I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStruct.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1=0x55; I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStruct); I2C_Cmd(I2C1,ENABLE); }二、IIC写一个字节寄存器（LIS3DH） void IIC_WriteByte(u8 addr,u8 data) { u16 timeout=1000; I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,ENABLE); I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE); //start while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) { if((timeout--)==0) { RS232_Printf(1,"EV5 Fail"); break; } } timeout=1000; I2C_Send7bitAddress(I2C1,LIS_ADDR|0x00,I2C_Direction_Transmitter); while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) { if((timeout--)==0) { RS232_Printf(1,"EV6 Fail"); break; } } timeout=1000; I2C_SendData(I2C1,addr); while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)) { if((timeout--)==0) { RS232_Printf(1,"EV8 Fail"); break; } } timeout=1000; I2C_SendData(I2C1,data); while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)) { if((timeout--)==0) { RS232_Printf(1,"EV8 Fail"); break; } } timeout=1000; I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE); }三、IIC读一个字节寄存器（LIS3DH） u8 IIC_ReadByte(u8 addr) { u8 readtemp; u16 timeout=1000; I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,ENABLE); I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE); while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) { if((timeout--)==0) { RS232_Printf(1,"start Fail"); break; } } timeout=1000; I2C_Send7bitAddress(I2C1,LIS_ADDR|0x00,I2C_Direction_Transmitter); while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) { if((timeout--)==0) { RS232_Printf(1,"EV5 Fail"); break; } } timeout=1000; I2C_SendData(I2C1,addr); while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != SUCCESS ) { if((timeout--)==0) { RS232_Printf(1,"EV8 Fail"); break; } } timeout=1000; I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE); while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) { if((timeout--)==0) { RS232_Printf(1,"start Fail"); break; } } timeout=1000; I2C_Send7bitAddress(I2C1,LIS_ADDR|0x01,I2C_Direction_Receiver); while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)) { if((timeout--)==0) { RS232_Printf(1,"EV5 Fail"); break; } } timeout=1000; I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,DISABLE); while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED) != SUCCESS ) { if((timeout--)==0) { RS232_Printf(1,"ack Fail"); break; } } timeout=1000; readtemp = I2C_ReceiveData(I2C1); I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE); return readtemp; }四、LIS3DH初始化与数据读取 uint8_t LIS3DH_Init(void) { u8 res = 0; IIC1_Init(); res = IIC_ReadByte(WHO_AM_I); if(res != 0x33) { return 0; } //测试FIFO IIC_WriteByte(LIS3DH_CTRL_REG1,0x80|0x0F); //0010 0111 低功耗模式 IIC_WriteByte(LIS3DH_CTRL_REG2,0x00); //高通滤波关闭 IIC_WriteByte(LIS3DH_CTRL_REG3,0x06); //使能FIFO中断 0000 0110 IIC_WriteByte(LIS3DH_CTRL_REG4,0x00); //分辨率+-16g 0011 0000 IIC_WriteByte(LIS3DH_CTRL_REG5,0x48); //FIFO使能 0100 1000 IIC_WriteByte(LIS3DH_FIFO_CTRL,0x80|0x1D); //0100 1111 配置FIFO模式和水印 IIC_ReadByte(LIS3DH_INT1_SRC); //清除中断位 collect_LIS_Data(); return 1; } void collect_LIS_Data(void) { uint16_t LIS_temp_data[3] = {0,0,0}; uint8_t data_len,i; FIFO_data_len = IIC_ReadByte(LIS3DH_FIFO_SRC); // if(FIFO_data_len |
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