F407IO模式选择：

一.输入模式 1.上拉输入：信号从外部IO进入，信号状态保存在输入数据寄存器中，可以读取寄存器值判断IO状态，默认为上拉为高电平 2.下拉输入：默认为下拉为低电平，其它同上拉输入 3.浮空输入：不加外部信号是输入数据寄存器值未知，由外部信号决定 4.模拟输入：ADC用来读取外部IO电信号值，必须为浮空，在模拟配置中，I/O 引脚不能为 5 V 容忍 5.复用功能输入：复用功能分复用输入，复用输出，例如串口的接收脚就是复用输入(由复用功能寄存器决定) 二.输出模式 1.推挽输出： 输出控制为推挽，通过写置位/复位或输出数据寄存器来输出高低电平，当INT为0时反向为1，NMOS导通,PMOS截止，OUT脚电平为0；INT为1时反向为0，NMOS截止,PMOS导通，OUT脚电平为1。可设置浮空及上下拉。 2.开漏输出： 输出控制为开漏，通过写置位/复位或输出数据寄存器来输出高低电平，当INT为0时反向为1，NMOS导通,OUT脚电平为0；INT为1时反向为0，NMOS截止，OUT脚电平为1。可设置浮空及上下拉。但是要注意一点如果内部没有上拉就一定要在外面增加上拉电路，防止NMOS截止时D级为高阻态。 3.复用推挽：输出控制为推挽，但通过复用功能(复用的外设)来输出高低电平，根据外设需求可设置浮空及上下拉。 4.复用开漏：输出控制为开漏，但通过复用功能(复用的外设)来输出高低电平，根据外设需求可设置浮空及上下拉。

1.GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) (x = A…I) 偏移地址：0x00 复位值： ● 0xA800 0000（端口 A） ● 0x0000 0280（端口 B） ● 0x0000 0000（其它端口）

2.GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER) (x = A…I) 偏移地址：0x04 复位值：0x0000 0000 ● 0：输出推挽（复位状态） ● 1：输出开漏

3.GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR) (x = A…I/) 偏移地址：0x08 复位值： ● 0x0000 00C0（端口 B） ● 0x0000 0000（其它端口）

4.GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR) (x = A…I/) 偏移地址：0x0C 复位值： ● 0x6400 0000（端口 A） ● 0x0000 0100（端口 B） ● 0x0000 0000（其它端口） 00：无上拉或下拉 ---- 01：上拉 — 10：下拉 — 11：保留 5.GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) (x = A…I) 偏移地址：0x10 复位值：0x0000 XXXX（其中 X 表示未定义）

6.GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) (x = A…I) 偏移地址：0x14 复位值：0x0000 0000

7.GPIO 端口置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR) (x = A…I) 偏移地址：0x18 复位值：0x0000 0000

8.GPIO 端口配置锁定寄存器 (GPIOx_LCKR) (x = A…I) 每个锁定位冻结一个特定的配置寄存器（控制寄存器和复用功能寄存器）。 偏移地址：0x1C 复位值：0x0000 0000 访问：仅 32 位字，读/写寄存器 位 16 LCKK[16]：锁定键 (Lock key) 可随时读取此位。可使用锁定键写序列对其进行修改。 0：端口配置锁定键未激活。 1：端口配置锁定键已激活。直到 MCU 复位时，才锁定 GPIOx_LCKR 寄存器。 位 15:0 LCKy：端口 x 锁定位 y (Port x lock bit y) (y= 0…15) 这些位都是读/写位，但只能在 LCKK 位等于“0”时执行写操作。 0：端口配置未锁定 1：端口配置已锁定

9.GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL) (x = A…I) 偏移地址：0x20 复位值：0x0000 0000

10.GPIO 复用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH) (x = A…I) 偏移地址：0x24 复位值：0x0000 0000

复用功能选择图：

通过配置以上寄存器就可以得到我们想要的IO功能 ● 外部中断线/唤醒线： 所有端口都具有外部中断功能。要使用外部中断线，必须将端口配置为输入模式

以上就是GPIO基础内容，下期我们具体来讲解库函数是怎么来实现GPIO的初始化