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本章我们学习如何使用STM32F1的独立看门狗（以下简称IWDG）。STM32F1内部自带了2个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。这一章我们只介绍独立看门狗，窗口看门狗将在下一章介绍。在本章中，我们将通过按键KEY_UP来喂狗，然后通过LED0提示复位状态。 本章分为如下几个小节： 18.1 IWDG简介 18.2 硬件设计 18.3 程序设计 18.4 下载验证

独立看门狗本质上是一个定时器，这个定时器有一个输出端，可以输出复位信号。该定时器是一个12位的递减计数器，当计数器的值减到0的时候，就会产生一个复位信号。如果在计数没减到0之前，重置计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作我们称为喂狗。看门狗功能由VDD电压域供电，在停止模式和待机模式下仍然可以工作。 18.1.1 IWDG框图 下面先来学习IWDG框图，通过学习IWDG框图会有一个很好的整体掌握，同时对之后的编程也会有一个清晰的思路。

图18.1.1.1 IWDG框图 从IWDG框图整体认知就是，IWDG有一个输入（时钟LSI），经过一个8位的可编程预分频器提供时钟给一个12位递减计数器，满足条件就会输出一个复位信号。IWDG内部输入/输出信号如下表：

表18.1.1.1 IWDG内部输入/输出信号 STM32F103的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以40Khz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。 18.1.2 IWDG寄存器 IWDG的框图很简单，用到的寄存器也不多。我们主要用到其中3个寄存器：  键寄存器（IWDG_KR） 键寄存器可以看作是独立看门狗的控制寄存器，其描述如图18.1.2.1所示：

图18.1.2.1 WDG_KR寄存器 在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。 IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。  预分频寄存器（IWDG_PR） 预分频寄存器描述如图18.1.2.2所示：

图18.1.2.2 IWDG_PR寄存器 该寄存器用来设置看门狗时钟（LSI）的分频系数，最低为4，最高位256，该寄存器是一个32位的寄存器，但是我们只用了最低3位，其他都是保留位。  重载寄存器（IWDG_RLR）

图18.1.2.3 IWDG_RLR寄存器 该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个32位寄存器，只有低12位是有效的。 18.2 硬件设计

1）Prescaler：预分频系数，IWDG_PRESCALER_4到IWDG_PRESCALER_256。 2）Reload：重装载值，范围：0到0x0FFF。 3）Window：窗口值。 函数返回值： HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。 2. HAL_IWDG_Refresh函数 HAL_IWDG_Refresh函数是独立看门狗的喂狗函数。其声明如下： HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg); 函数描述： 用于把重装载寄存器的值重载到计数器中，喂狗，防止IWDG复位。 函数形参： 形参1是IWDG_HandleTypeDef结构体指针类型的IWDG句柄。 函数返回值： HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。 独立看门狗配置步骤 1） 取消寄存器写保护，设置看门狗预分频系数和重装载值 首先我们必须取消IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的写保护，这样才可以设置寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的值。取消写保护和设置预分频系数以及重装载值在HAL库中是通过函数HAL_IWDG_Init实现的。 通过该函数设置看门狗的分频系数，和重装载的值。看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间）的计算方式为： Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 其中Tout为看门狗溢出时间（单位为ms）。 prer为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR值），范围为0~7。 rlr为看门狗的重装载值（IWDG_RLR的值）。 比如我们设定prer值为4（4代表的是64分频，HAL库中可以使用宏定义标识符IWDG_PRESCALER_64），定时值为Tout=1秒，那么就可以得到Tout=64×rlr/40Khz=1s，这样，得到看门狗的溢出时间要为1s需要设置rlr为625，只要你在一秒钟之内，有一次写入0XAAAA到IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。 2） 重载计数值喂狗（向IWDG_KR写入0XAAAA） 在HAL中重载计数值的函数是HAL_IWDG_Refresh，该函数的作用是把值0xAAAA写入到IWDG_KR寄存器，从而触发计数器重载，即实现独立看门狗的喂狗操作。 3） 启动看门狗(向IWDG_KR写入0XCCCC) HAL库函数里面启动独立看门狗是通过宏定义标识符来实现的： #define __HAL_IWDG_START(HANDLE) WRITE_REG((HANDLE)->Instance->KR, IWDG_KEY_ENABLE); 我们只需要调用宏定义标识符__HAL_IWDG_START即可实现看门狗使能。实际上，当我们调用了看门狗初始化函数HAL_IWDG_Init之后，在内部已经调用了该宏启动看门狗。 18.3.2 程序流程图 下面看看本实验的程序流程图：

图18.3.2.1 独立看门狗实验程序流程图 18.3.3 程序解析

IWDG_Init是独立看门狗初始化函数，主要设置预分频数和重装载寄存器的值。通过这两个寄存器，就可以大概知道看门狗复位的时间周期为多少了。

iwdg_feed函数用来喂狗，在该函数内部只需调用HLA库函数HAL_IWDG_Refresh。 2. main.c代码 在main.c里面编写如下代码：

在main函数里，先初始化系统和用户的外设代码，然后先点亮LED0，在无限循环里开始获取按键的键值，并判断是不是按键WK_UP按下，是的话就喂狗，不是则延时10ms，继续上述操作。当1秒钟后都没测到按键WK_UP按下，IWDG就会产生一次复位信号，系统复位，可以看到LED0因系统复位熄灭一次，再亮。反之，当按下按键WK_UP后，1秒内再按下按键WK_UP，就会及时喂狗，结果就是系统不会复位，LED0也就不会闪烁。 iwdg_init(IWDG_PRESCALER_64, 625);这个语句有必要跟大家说明一下，这里的第一个形参直接使用HAL库自定义的IWDG_PRESCALER_64，即预分频系数为64，重装载值是625，所以可由公式得到Tout=64×625/40=1000ms，即溢出时间就是1s。只要你在一秒钟之内，有一次写0XAAAA到IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。 18.4 下载验证 下载代码后，可以看到LED0不停的闪烁，证明系统在不停的复位，否则LED0常亮。这时我们试试不停的按KEY_UP按键，可以看到LED0就常亮了，不会再闪烁。说明我们的实验设计成功了。