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SysTick定时器
1. SysTick定时器的简介 是Cortex‐M3处理器内部一个简单的定时器。SysTick系统时钟位于Cortex-M3内核，是一个24位的递减计数器(从设定值一直做减法计数到零)，是NVIC的一部分，根植于NVIC； 能够精确定时，为操作系统提供必要的时钟节拍。 主要用于： 精确延时，在多任务操作系统中为系统提供时间基准（时基）； 任务切换，为每个任务分配时间片。 有4个寄存器控制SysTick定时器 具体代码在最后面 寄存器含义CTRLSysTick控制及状态寄存器LOADSysTick重装载数值寄存器VALSysTick当前数值寄存器CALIBSysTick校准数值寄存器2. SysTick定时器的时钟来源 SysTick定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK）或者是外部时钟，系统默认的SysTick定时器是由AHB时钟（HCLK）8分频得到的，即SysTick的频率为9MHz。SysTick定时器从设定的初值计数到0时，会自动重装初值继续计数，同时触发中断，因此，只需确定计数的次数就可以精确得到延迟时间。
3. SysTick定时器寄存器的简介* typedef struct { __IO uint32_t CTRL; //控制及状态寄存器 __IO uint32_t LOAD; //重装载数值寄存器 __IO uint32_t VAL; //当前数值寄存器 __I uint32_t CALIB; //校准数值寄存器，本章没有用到这个寄存器 } SysTick_Type;
4. SysTick定时器的编程步骤 1.确定 SysTick 时钟源，时钟频率 2.设置 重装载数值(LOAD) 3.设置 当前数值(VAL) 4.设置 SysTick 控制及状态(CTRL)使能 5.判断 SysTick 控制及状态寄存器的16位是否为1 6.当 SysTick 控制及状态寄存器的16位为1时，则将VAL清零并关闭 SysTick 控制及状态寄存器(CTRL) 5. 具体功能源代码 SysTick延时函数头文件 #ifndef _DELAY_H #define _DELAY_H #include "stm32f10x.h" void Delay_Init(void); void delay_us(uint32_t nus); void delay_ms(uint32_t mus); #endifSysTick延时函数文件 #include "delay.h" static uint8_t fac_us = 0; static uint16_t fac_ms = 0; // 1.确定 SysTick 时钟源，时钟频率 void Delay_Init(void) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //确定时钟源 fac_us = SystemCoreClock / 8000000; //确定时钟频率，这里为微米级计数 fac_ms = (uint16_t)fac_us * 1000; //毫秒需要*1000，千进制 } void delay_us(uint32_t nus) { u32 temp; // 2.设置 重装载数值(LOAD)，也就是你要设置的多少毫秒的数值 SysTick->LOAD = nus*fac_us; // 3.设置 当前数值(VAL) SysTick->VAL = 0X00; //4.设置 SysTick 控制及状态(CTRL)使能。SysTick_CTRL_ENABLE_Msk左移1位 SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; do { temp = SysTick->CTRL; //不断获取 SysTick 控制及状态(CTRL)的16位的值 } //5.判断 SysTick 控制及状态寄存器的16位是否为1 while(!(temp&(1VAL = 0X00; } //与void delay_us(uint32_t nus)的配置方法基本相同 void delay_ms(uint32_t mus) { u32 temp; SysTick->LOAD = mus*fac_ms; SysTick->VAL = 0X00; SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; do { temp = SysTick->CTRL; }while(!(temp&(1VAL = 0X00; } |
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