在开发STM32等基于arm内核的单片机时，选择一款载调试器必不可少。市面上有各式各样的下载调试器可供我们选择，常用的下载器包括J-Link，ST-Link，J-Link0B，CMSIS-DAP，DAPLink，从性价比和携带方面的角度我更热衷于ST-Link！

SWDIO：Serial Wire Data Input Output，串行数据输入输出引脚，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉。

SWCLK：Serial Wire Clock，串行线时钟引脚，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉；

SWO：串行数据输出引脚，CPU调试接口可通过SWO引脚输出一些调试信息。该引脚是可选的；

TDI：Test Data In。串行输入引脚

TDO：Test Data Out，串行输出引脚

TCK：Test Clock，时钟引脚

TMS：Test Mode Select，模式选择（控制信号）引脚

TRST：Test Reset，复位引脚

1．使用引脚更少，只需 SWDIO 和 SWCLK 两个引脚

2.  SWD 具有特殊功能，例如通过其 I / O 线打印调试信息

3. 与 JTAG 相比，SWD 在速度方面具有更好的整体性能

JTAG 不仅限于 ARM 芯片，在 ARM 之外的芯片也受支持，比如大家熟悉的 MSP430

JTAG 具有更多多种用途，用于编程，调试和生产测试

JTAG 是一个独立的团体，他们会随着协议的发展而发展