STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据，减轻CPU载荷 |
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STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据，减轻CPU载荷 http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html 实现思路：采 用STM32F103的串口1，并配置成空闲中断模式且使能DMA接收，并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。那么初始化完成之后，当外部给单片机发送数 据的时候，假设这帧数据长度是100个字节，那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断，而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区里 面。当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次中断，此时可以利用DMA_GetCurrDataCounter();函数计算出本次的数据接受长度，从而进行数据处理。 关键代码分析： usart.H #ifndef __USART_H #define __USART_H #include "stdio.h" #include "sys.h" #define DMA_Rec_Len 200 //定义一个长度为200个字节的数据缓冲区。（建议定义的长度比你可能接收到的最长单帧数据长度长！） void uart_init(u32 bound); void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx); #endif usart.C //初始化IO 串口1 //bound:波特率 void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟 USART_DeInit(USART1); //复位串口1 //USART1_TX PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9 //USART1_RX A.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断 USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //使能串口1 DMA接收 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 //相应的DMA配置 DMA_DeInit(DMA1_Channel5); //将DMA的通道5寄存器重设为缺省值 串口1对应的是DMA通道5 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; //DMA外设ADC基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)DMA_Rece_Buf; //DMA内存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向，从外设读取发送到内存 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_Rec_Len; //DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输 DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道 DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); //正式驱动DMA传输 } //串口中断函数 void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { USART_ReceiveData(USART1);//读取数据 注意：这句必须要，否则不能够清除中断标志位。 Usart1_Rec_Cnt = DMA_Rec_Len-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //算出接本帧数据长度 //***********帧数据处理函数************// printf ("The lenght:%d\r\n",Usart1_Rec_Cnt); printf ("The data:\r\n"); Usart1_Send(DMA_Rece_Buf,Usart1_Rec_Cnt); printf ("\r\nOver! \r\n"); //*************************************// USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE); //清除中断标志 MYDMA_Enable(DMA1_Channel5); //恢复DMA指针，等待下一次的接收 } }
这种方式和传统的uart接收中断里面处理数据（解析协议的比较）： //普通方式uart_rcv_irq(){ DISABLE_UARTX if G_Counter >= MAXLEN clear buffer and counter; else G_Buffer[G_Counter]= GetData(UARTX); G_Counter++; if OK==unpack(G_Buffer,G_Counter) clear buffer and counter; set flag; ENABLE_UARTX} //idle中断 + dma方式G_BufferG_CounterG_DMARcvBufferuart_idle_irq(){ G_Counter += MAXLEN - DMAGetCurDataCounter(DMAx); copy G_DMARcvBuffer to G_Buffer; if OK==unpack(G_Buffer,G_Counter) clear buffers and counter; set flag; USART_ClearITPendingBit(USARTx, USART_IT_IDLE); } DMAx_OVERFLOW_IRQHandler(){ G_Counter += MAXLEN - DMAGetCurDataCounter(DMAx); copy G_DMARcvBuffer to G_Buffer; if OK==unpack(G_Buffer,G_Counter) clear buffers and counter; set flag; RESET DMA} |
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