注意的是旋转副的方向是垂直与工作格栅的，简单的来说就是垂直于你当前的平面：

分别选中两个物体，以及相应的点，完成后如下，两个物体之间有带旋转的箭头：

初始位置： 由于构件2没有添加约束，由于重力作用做自由落体运动。

首先删掉以前的约束以及驱动，然后重新添加约束如下：

可以看到构件的旋转方向与驱动的方向一致。

初始顺序： 修改后：

如果我们从下往上删除，只能单独的把Motion删掉，相反直接删掉Joint则全部消失

将一个构件固定：