MATLAB/simulink中PID Tuner工具箱使用方法（针对Plant cannot be linearized问题）

#MATLAB/simulink中PID Tuner工具箱使用方法（针对Plant cannot be linearized问题）| 来源: 网络整理| 查看: 265

学机械的鱼鱼分类：建模仿真发布时间 2023.02.10阅读数 31 评论数 0 问题描述

在PID tuner工具箱对PID参数自动调节时，由于matlab无法将控制对象线性化，出现"Plant cannot be linearized. Use the Plant menu to create or select a new plant."问题。

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操作步骤

首先选择Identify New Plant 按钮

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然后选择Simulate Data，即通过仿真来获得模型的输入输出数据

## 二级标题

接着配置仿真时间等参数

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配置完成后，点击RUN SIMULATIONM，此时软件开始进行仿真（可能需要等待几分钟）。得到系统输出后，点击Apply，应用数据

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点击Close按钮后，出现如下界面。可以在此页面上设置极点个数，并通过拖拽方式可以调节系统输出响应。

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调整完成后，点击Apply按钮，看到如下界面，此时可以通过滑块调整系统响应时间与鲁棒性，界面右下角可以看到此时的P I D三个参数。

最后点击 Update Block将调整后的P I D 三个参数应用到Simulink仿真模型，即完成。

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