1. 負責接受外界環境的刺激，將其藉由神經傳導至大腦後，在大腦特定區域產生感反應。感覺包含視覺、聽、觸、嗅覺、味覺。

2. 感覺是感官、神經和腦部統一活動的結果，是一切心理現象的基礎，主要探討物理刺激如何轉導(transduce)為生理訊號。從細胞的觀點來看，感覺是受體細胞受到物理能量的刺激後，尚未被大腦組織、統整及解釋之前發生的神經反應的結果。

1. 當我們接受到感覺的刺激後，知覺負責辨識及區別這個刺激，讓我們知道每個刺激的不同。

2. 知覺則是外界刺激作用於感官時，將傳入腦中的生理訊號在腦中進行巨量的腦神經資訊計算，並把純粹的感覺進一步提升為更高階的主觀意識與經驗。知覺就是感覺參雜大腦的認知，結合自身經驗，而進一步理解的訊息。在認知科學中，也可看作一組程式，包括訊息的獲取、理解、篩選與組織。

3. 知覺的主要特點是整體性(或綜合性)、選擇性和理解性。

1. 認知負責「定義(或解釋)」這個刺激，並讓我們知道該如何反應以及如何操作。

2. 認知是指人們獲得知識或應用知識的過程，或資訊加工的過程，這是人的最基本的心理過程。它包括感覺、知覺、記憶、思維、想像和語言等。人腦接受外界輸入的資訊，經過頭腦的加工處理，轉換成內在的心理活動，進而支配人的行為，這個過程就是資訊加工的過程，也就是認知過程。

3. 認知能力是一種比較高級的能力。心理學上指個體經由意識活動，而對事物產生認識與理解的心理歷程。認知主要有兩個向度：其一是認知歷程，其二是認知能力。近代認知心理學對認知歷程有詳細的研究可供參考，而認知能力如思考推理、知覺注意、邏輯判斷、計畫監控、問題解決、記憶提取、想像創造等心智技巧都是認知歷程中不可或缺的能力。

今天門鈴響了,我們「聽到」門鈴聲就是感覺的層次;接著我們知道了這個聲音是鈴聲而不是敲擊聲,這是知覺的層面(註:在知覺的層面中,對於這個聲音我們還不知道它叫門鈴聲);接著我們知道了這個聲音叫做門鈴聲後 我們準備要去開門回應 這便是認知的層面了。

以知覺為例，聽(耳)知覺幫助嬰孩分辨出爸媽的聲音和陌生人的聲音，觸(身)知覺幫助我們辨別出摸到或吃到的東西之異同，嗅(鼻)知覺與味(舌)知覺使我們避免吃到壞掉的食物，本體(意)知覺幫助孩子覺察打球或握筆要用多少力，視(眼)知覺幫助孩子區辨出錯別字等等。

比如幼稚園的小朋友對具體時間沒有什麼太準確的概念。所以你和她說我半小時後來接你，她可能並不知道半小時代表什麼。但是隨著年齡的增長和認知能力的提高，她會漸漸瞭解半小時的意義。對精神病人也是一樣，一些疾病使他們喪失或部分喪失認知能力。比如他們會搞不清楚自己的狀況，不明白自己過激的行為會給自己和他人帶來什麼。就是俗話說的這個人對這件事沒有概念。

感覺與知覺是人類感受外界的基礎，通過兩者的協作才能建立具象的環境感知：例如在路上看到號誌、聞到食物的氣味等經歷，都是感覺與知覺共同作用的結果。

感覺: 由「感」而「覺」，只是感覺器官對刺激原形的反映。

知覺: 由「覺」而「知」，是大腦對感覺經驗進一步做出知道的辨識，進而理解、選擇與綜合之區別。

認知: 由「知」而「認」，是大腦對知覺後認為會如何理解及應用的過程，進而形成如思考推理、知覺注意、邏輯判斷等認知能力，是一種比較高級的能力。