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plc的输出模块分为数字量和模拟量。其中数字量就是开关量的输出形式可以是继电器、晶体管和晶闸管(plc基本单元没有，可以在扩展模块中选择)，其输出接线方法如下图所示：
其中在外部电源上，继电器输出可以用直流和交流电进行负载驱动，晶体管的驱动电源只能用直流型的，晶闸管的则是交流型的。在回路隔离方面输出继电器的线圈和触点之间，plc内部回路和外部的负载回路之间采取了电气上的隔离；晶体管是回路与输出晶体管之间采用光耦隔离；晶闸管则是内部回路与输出元器件(晶闸管)之间采用光控晶闸管进行隔离，另外各公共端部分之间也相互隔离。在响应时间方面，晶体管是最短的，在脉冲输出专用端口达5us一下。普通的可达0.2ms，经常用于控制伺服驱动的脉冲输出；继电器的输出继电器从线圈通电到输出触点合上为止，或是从线圈断开到输出触点断开为止的响应时间均约为10ms。晶闸管的响应时间断开开始到晶闸管导通为止的时间为1ms以下，到断开为止的时间为10ms以下。但继电器驱动负载 能力强，比如可直接驱动交流线圈、接触器等。
模拟量输出的话一般在扩展的DA模块，如用于控制变频器频率的、电子调压阀气压等，通常有0~10(5)v的电压信号和0(4)~20ma电流信号两种形式。
我们在平时工作中常见的PLC输出输入模块有西门子型号和三菱型号，根据我用的最多的西门子型号来说一说。以西门子型号来说先按其输入与输出信号性质分，可以分为数字量输入模块、数字量输出模块、数字量输入/直流量输出和数字量输入/交流量输出模块、模拟量输出输入模块这四种。
第一种以数字量输入模块（以SM1221型号为例），其中每点输入电流消耗可达4mA一共8/16个输入点可选，其输入点类型有漏型/源型两种，即为PNP输入和NPN输入。第二种是数字量输出模块（以SM1222为例），其输出点数有8/16个输出点可选。第三种是数字量输入/直流量输出模块（以SM1223为例），其点数有8/16点可选。其输入点可以是PNP型输入也可以是NPN型输入。第四种是模拟量输入模块和模拟量输出模块，其主要是处理电流或者电压信号。其信号电压范围有±10V、±5v、±2.5v以及电流信号范围0∽20mA。
第二按其模块内部结构类型可分为三种。第一种是继电器型的输出模块，这种类型模块是有触点输出方式，它可以断开或接通大功率的直流或交流负载。第二种是晶体管输出方式模块，它为无触点输出方式，开关的速度快，寿命也长，但只能带小功率的直流负载。第三种是可控硅输出方式模块，我们也称为晶闸管输出模块。它可控制交流负载也可控制直流负载，一般以控制交流负载具多，电流大约1A/220V。
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