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2023-03-12 14:05| 来源: 网络整理| 查看: 265

ROSBOT

本仓库建立目的是为了给同学们在ROS机器人开发中提供帮助。

国外仓库链接Github:https://github.com/Githubcxy666/ROSBOT

国内仓库链接Gitee:https://gitee.com/wybros/ROSBOT

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树莓派ROS安装 树莓派镜像安装教程 kinect版本安装教程 melodic版本安装教程 notice版本安装

 

Jetson nano ROS安装 Jetson nano 镜像安装教程

官方镜像下载链接

进入到官方链接,点击如图所示黄色框部分。

image-20210512144724938

 

kinect版本安装教程 melodic版本安装教程 notice版本安装

 

ROS开发环境搭建 Vscode安装和配置(C++和Python) 安装和配置教程

 

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teb_local_planner 安装 使用 调参

 

ROS serial 串口通信功能包安装 Kinect版本安装

sudo apt-get install ros-kinetic-serial

melodic版本安装

sudo apt-get install ros-melodic-serial

notice版本安装

sudo apt-get install ros-notice-serial

ROS serial 使用

 

串口调试软件安装

建议使用cutecom

cutecom 安装和使用教程 minicom 安装和使用教程

 

opencv安装

pip install opencv-python

 

键盘控制功能包安装 teleop_twist_keyboard 安装

 

ROS gazebo仿真模型

gazebo模型官方下载链接:https://github.com/osrf/gazebo_models

为了方便大家下载,已上传到百度云盘

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navigation功能包安装 Kinect版本安装教程

git clone -b kinetic-devel https://github.com/ros-planning/navigation.git

melodic版本安装教程

git clone -b melodic-devel https://github.com/ros-planning/navigation.git

notice版本安装

git clone -b noetic-devel https://github.com/ros-planning/navigation.git

 

robot_pose_ekf 安装教程

git clone https://github.com/ros-planning/robot_pose_ekf.git

使用

使用robot_pose_ekf对传感器信息融合

 

雷达驱动包安装 RPLIDAR(思岚)

官方Github链接:https://github.com/Slamtec/rplidar_ros

git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git

RPLidar A1示意图

请输入图片描述

RPLidar A2示意图

请输入图片描述

 

ROS问题总汇

 

ROS基础知识 占据栅格地图(Occupancy Grid Map)

 

ROS教程

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中国大学MOOC --《机器人操作系统入门》 视频教程 课程讲义---Gitbook 代码示例---Github(注意版本)

 

奥特学园 -- ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

作者:赵虚左老师

视频教程 课程文档

 

ROS小课堂 -- ROS快速入门课程 视频教程

 

ROS入门教程 - 创客智造 网站链接

 

深蓝学院 ROS机器人开发案例——浅谈如何将ROS应用于机器人开发 视频教程

 

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ROS资料

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《ROSWIKI官网学习资料》 百度链接→提取码:7i0r   城通网盘→提取码:5385

 

硬件资料 底层控制板 STM32 arduino 上层控制板 树莓派 jetson nano 传感器 IMU 《第三讲 AHRS姿态解算》 《三分钟了解惯性导航系统、加速度计、陀螺仪的工作原理》 《IMU原理及姿态融合算法详解》 里程计 摄像头

 

编程资料 C/C++ 电子书 《21天学通c++_第7版》 百度链接→提取码:4lpg   城通网盘→提取码:5385 《C++ Primer Plus(第6版)中文版》 百度链接→提取码:5yiy   城通网盘→提取码:5385 视频教程 黑马程序员C++从0到1入门编程(附C++编程环境搭建教程) Python 电子书 《Python编程 从入门到实践》 百度链接→提取码:8vl8   城通网盘→提取码:5385 《Python3.5从零开始学》 百度链接→提取码:idit   城通网盘→提取码:5385 《byte-of-python-chinese-edition》 百度链接→提取码:1hyd   城通网盘→提取码:5385 视频教程 黑马程序员Python小白基础入门教程 Python入门到精通教程 Linux 电子书 《鸟哥的Linux私房菜-基础篇-第四版》 百度链接→提取码:t4dj   城通网盘→提取码:5385 视频教程 黑马程序员linux入门到精通 (上) 黑马程序员linux入门到精通 (下)

 

机器人资料

《规划算法》 百度链接→提取码:7s1h   城通网盘→提取码:5385

《概率机器人》 百度链接→提取码:89gd   城通网盘→提取码:5385

 

《ROS移动机器人从0到1》

《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第一章----《ROS移动小车整体框架详解》

《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第二章----《STM32和Jetson nano通讯协议》

《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第三章----《mpu6050和ADC的配置以及数据读取》

《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第四章----《电机驱动和编码器数据读取》

 

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