中古英语 roren，意为“大声、响亮、持续地喊叫、呼喊”，源自古英语 rarian，意为“咆哮、哀号、哀悼、吼叫、哭泣”，可能是模拟声音而来（类似于中古荷兰语 reeren，德语 röhren “咆哮”，梵语 ragati “吠叫”，立陶宛语 rieju, rieti “责骂”，古教会斯拉夫语 revo “我咆哮”，拉丁语 raucus “嘶哑”，这些词语都可能是模拟声音而来）。

用于动物、风等的含义早在14世纪就有了。指“大声、持续地笑”是在1815年。指“乘坐摩托车发出巨大噪音行驶”是在1923年。相关词汇： Roared； roaring。