IQ调制：I是in-phase 同向，Q是quadrature 正交

IQ信号是输入到正交调制器的信号，一般表示为 a+jb 。

旋转向量为两个复数相乘：ck*e^jkw0t。在复平面上，复数ck表示向量的初始位置；e^jkw0t为初始位置在实轴上，模为1，旋转角速度为kw0的旋转向量（k为正，逆时针转，k为负，顺时针转）；最后得到的旋转向量为以向量ck确定的初始位置，模为|ck|，旋转角速度为kw0的旋转向量。

a+jb代表的向量，乘旋转向量e^jw0t后代表的向量分别如图所示：

 代表a路b路数据的红色向量在调制过程中时钟保持正交（IQ调制的两个载波保持正交），所以IQ调制叫正交调制。

另外，虽然IQ调制中把相关信号用复数形式表示，但调制过程中的信号a，b，cosw0t，sinw0t，s(t)均为实信号。

IQ解调：

 IQ调制信号：

 即s(t)由两个旋转角速度数值相同方向相反的旋转向量合成。

将s(t)与一个初始位置在实轴上，顺时针旋转，角速度为w0，模为1的旋转向量即e^-jw0t相乘，即可得到一个不旋转的向量(a/2+jb/2)和一个顺时针旋转的角速度为2w0的旋转向量：

 通过积分或低通滤波器将不旋转的向量取出，再乘以2，就得到(a+jb)。

假设a=1，b=-1，在0时刻时，所在位置如下左图所示，乘以e^-jw0t后如下右图所示：

 将得到的不旋转的向量（1/2-j/2）取出，乘2，就得到了a和b，完成解调。

OFDM：Orthogonal Frequency Division Multiplexing 正交频分复用

利用三角函数的正交性：

 发送端OFDM调制信号

 在接收端，将接收到的s(t)乘以cosmw0t，进行积分即可得到am，乘以-sinnw0t，进行积分即可得到bm。

CDMA：Code Division Multiple Access 码分多址

与正交调制所用的三角函数具有正交性，有一些码（矩形脉冲串）也具有正交性，如CDMA所使用的walsh码，以最简单的4阶walsh码为例：

不同的wlash码相乘，再在一个周期T内进行积分，结果为0；

相同的wlash码相乘，再在一个周期T内进行积分，结果为T。

验算如下图： 

PSK：Phase Shift Keying 相移键控

BPSK：Binary PSK 二相相移键控

QPSK：Quadrature PSK 正交相移键控

8PSK

MPSK：multiple phase shift keying 多进制数字相位调制

MQAM：Multiple Quadrature Amplitude Modulation 多进制正交幅度调制

BPSK：用2个相位分别表示0，1；

QPSK：用4个相位分别表示00，01，11，10；

8PSK：用8个相位分别表示000，001，011，010，110，111，101，100；

在IQ调制器输入端分别输入(+1,+1)，(-1,+1)，(-1,-1)，(+1,-1)，如下图：

 s(t) = I*coswt - Q*sinwt = Acos(wt+)，

将输入数据每两个比特作为一组：s1s0，再根据上面的映射关系转换为对应的IQ信号，最终对应一个输出信号的相位。 

QPSK调制的星座图可用映射关系表示：

也可用复数运算解释：

根据利用复数运算来实现IQ调制解调的方式，对于QPSK来说，a，b的取值+1/2，-1/2，a+jb只有四种取值，将它们画到IQ平面上就是QPSK调制的星象图。

星象图如下：

 令正交调制器的一路数据为0，如下图所示：

当输入为1时，s(t) = cosw0t，为e^jw0t的实部，如下左图中旋转向量在实轴的投影：

当输入为0时，s(t) = -cosw0t = cos(w0t + pi)，为e^j(w0t+pi)，为e^j(w0t+pi)的实部，如下右图中旋转向量在实轴的投影：

 如用旋转向量理解正交调制一样，当输入为1，

 乘一个顺时针旋转，旋转速度为w0，模值为1的旋转向量e^-jw0t，再乘2，得到一个在实轴上不旋转的向量和一个顺时针旋转，旋转速度为2w0，模值为1的旋转向量e^-j2w0t，s(t)如下左图所示，乘e^-jw0t后如下右图所示。通过积分或低通滤波器取出不旋转的向量即解调出+1，可得知发送段的输入信号为1。

当输入为0，

 乘一个顺时针旋转，旋转速度为w0，模值为1的旋转向量e^-jw0t，再乘2，得到一个在实轴上不旋转的向量和一个顺时针旋转，旋转速度为2w0，模值为1的旋转向量e^-j2w0t，

 s(t)如下左图所示，乘e^-jw0t后如下右图所示。通过积分或低通滤波器取出不旋转的向量即解调出+1，可得知发送段的输入信号为1。

当输入为1，

 乘一个顺时针旋转，旋转速度为w0，模值为1的旋转向量e^-jw0t，再乘2，得到一个在实轴上不旋转的向量和一个顺时针旋转，旋转速度为2w0，模值为1的旋转向量e^-j2w0t，

 s(t)乘e^-jw0t后如下图所示。通过积分或低通滤波器取出不旋转的向量即解调出-1，可得知发送段的输入信号为0。

令用复数运算实现IQ调制的输入信号a+jb的b为0，就可实现：

 注：此处省略了0对应+1，1对应-1的映射过程，a为+1或-1。

 这两种方法上的积分都可换成低通滤波器。