赞同龙老师的解答。regret表“后悔；遗憾”时，后面常接动名词的一般式，有时还可接完成式，偶尔有人用不定式的完成式。例如：

I regret telling you the news. 我后悔告诉你这个消息。

She regrets having said it. 她后悔说了这话。

I regret to have told him the thing. 我后悔告诉了他这件事。

▲如果句子带有具体的过去时间状语，通常只用动名词的一般式。例如：

He regrets cheating her last night. 他很后悔昨晚欺骗了她。