Chelsea_!: 输出是： Rotation vector: [[-2.48658624] [-0.37236639] [ 1.2767995 ]] Translation vector: [[ 4.72688994e-14] [ 3.34156686e-14] [-5.75456112e-14]]

Chelsea_!: 谢谢博主的总结和分享~

Chelsea_!: 代码提示需要用六个点，这样就可以啦： import cv2 import numpy as np # 定义已知的三维坐标点和对应的二维坐标点 objectPoints = np.array([[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1], [0, 1, 1], [0, 1, 1]],dtype=np.float32) imagePoints = np.array([[10, 20], [30, 50], [20, 70], [50, 40],[20, 80], [30, 40]], dtype=np.float32) # 定义相机的内参和畸变系数 cameraMatrix = np.array([[386, 0, 327], [0, 386, 244], [0, 0, 1]], dtype=np.float32) distCoeffs = np.array([0, 0, 0, 0, 0], dtype=np.float32) # 使用 solvePnP 函数计算相机的位姿 ret, rvec, tvec = cv2.solvePnP(objectPoints, imagePoints, cameraMatrix, distCoeffs) if ret: print("Rotation vector:\n", rvec) print("Translation vector:\n", tvec) else: print("Failed to solve PnP.")

Cassie_Zhou: 您好，想请教一下：机器人系统用广义动量进行表示后，会转变成 线性系统吗？

情绪华: 第一个赞和第一个评论