1、需要一个定时器两个通道，定时器模式设置为输出比较模式（还有另外一种模式---PWM模式）

        输出比较模式下不关心CNT比 CCR值大还是小，只关心CNT和CCR值什么时候相等，两个值相等时，就翻转输出电平。在PWM模式下，CNT值从0增加到ARR一个周期内输出电平有两次变化，而在输出比较模式下时CNT值从0增加到ARR一个周期内输出电平只有一次变化。所以输出比较模式下，定时器输出方波的频率为PWM模式下定时器输出方波频率的一半。

2、生成两路PWM波相位差90°的方法

 就是通道2的PWM波比通道1的PWM波滞后1/4的周期。

代码如下：

            TIM8_PWM_Init(ARR,0);    //²»·ÖƵ¡£PWMƵÂÊ=72000/(899+1)=80Khz              TIM_SetCompare1(TIM8,ARR/4);        //pc6¹Ü½Å             TIM_SetCompare2(TIM8,ARR*3/4);      //pc7¹Ü½Å