笔者嵌入式基础很差，在学习ROS过程中时，为了防止对底盘硬件造成破坏，一直在寻找一套完整的仿真系统进行练习，所幸接触到了STM32CubeMX，按网上方法做了个初步练习，并做了以下记录。

声明：博客借鉴了不限于一个人的内容，做整理使用。

目标：实现LED的闪烁。 

工具：STM32CubeMA, Keil5, Proteus 8

目录：

一、使用STM32CubeMX配置芯片和GPIO口，并生成Keil工程

二丶使用Keil生成HEX文件

三、使用Preteus搭建电路图，实现仿真

        首先我们打开安装好的STM32CubeMX，并创建一个新工程。

        此处选stm32F103R6, 因为proteus提供此芯片的仿真，注意封装选取。

        设计PA1口控制LED闪烁，LED一侧为高电平，另一侧连接PA1口。因此，当PA1口高电平时，灯泡关断，当PA1口低电平时灯泡打开。

        配置如下：

                ① 设置PA1口为GPIO_OUTput      

                 ②选择下载和调试接口，本次使用仿真的方式，所以Debug方式可以选择No Debug。当需要烧录时按需选择。

                ③选择RCC选择时钟源，如图所示，可选择的时钟包括HSE和LSE，由于本次仿真中仅使用HSE时钟，所以可以仅对HSE时钟进行选择，选择Crystal/Ceramic Resonator外部时钟。

                ④配置输出模式，点击左侧GPIO来配置我们用到的输出管脚。

                GPIO output level： High 的意思是将该串口初始化为高电平，将初始电平拉高，运行时灯泡为关闭。LOW即为低电平，运行时灯泡先打开。

                GPIO mode： Outpull Push pull 的意思是选择输出模式为推挽输出模式，还有其他几种输出模式。

                GPIO Pull-up/Pull-down： Pull-up 的意思是设置为上拉输出，按逻辑来说是需要给LED给一个上拉电阻才能点亮。

                Maximum output speed： Low配置的是输出速度，我们这里配置输出速度为高。

                注：此时注意观察

                 都为绿色表明没有问题，如果是黄色（警告）或者红色（错误），则需要我们重新配置，因为有一些管脚不只是输入输出功能，还具有其他比如ADC转换等功能，如果占用了此管脚的话还想要用这些功能就很麻烦，所以不建议这样配置。

                ⑤配置时钟树，中间把8改成72并回车。

        配置Project Manager

        Project Name输入工程文件名；本次定义为LED

        Project Location输入工程放置路径；

        Toolchain/IDE选择预输出的IDE类型；本次选择MDK-ARM

        Min Verison选择软件版本号；V5

         配置Code Generator

点击GENERATE CODE，生成工程并选择Keil5打开

        在while循环中配置相关函数，点击2、3生成HEX文件

         HEX文件目录如下

        简单搭建电路如下

 双击单片机选择HEX文件，配置晶振

         配置电源

         到此就可以仿真了。在这个基础上可以做更多的实验。