刚开始看到anchor和Proposal的时候有一些细节搞不清楚，在这里记录一下。 anchor是Proposal的基础，现有anchor以后，从 anchor中根据条件选择出来的就可以作为Proposal了。Proposal后面再经过RoIPooling就可以做分类和回归了。

拷贝的图片，侵删 下面先介绍一下anchor的生成过程。

anchor(锚)：个人理解是基于一个中心点创建出的几种大小和长宽比的框，这个中心点怎么确定呢？是根据Feature Map中每一个点在输入图片中对应的点。

anchor的创建是在Faster R-CNN的哪个阶段呢？是在backbone的输入传入RPN后首先生成anchor，然后将anchor分别给两个分支去处理，一个分支使用softmax进行二分类，判断该anchor的框内有没有物体，有则为positive，没有则为negative；另一个分支进行边框回归，使anchor的边框更接近ground truth的框，因为默认生成的anchor框与实际框还是有偏差的。最终根据两个输出加原始图片信息生成Proposal。

anchor的生成就是在上图中的红色框中完成。

anchor生成主要分为一下几步: 第一步：使用一个kernel_size为3x3，stride=1，padding=2的卷积核，使用该卷积核遍历backbone输出的Feature Map； 第二步：然后取3x3的滑动窗口的中心点对应的输入图像的点作为锚点； 第三步：以图像中的锚点作为中心取3种面积{128128, 256256, 512*512}和3种长宽比{1:1, 1:2, 2:1}的anchor。也就是说每一个点对应9个anchor。

那么第二步中特征图中滑动窗口的点怎么映射回输入图像呢？ 这就涉及到另一个概念：感受野。这块还是单独写一个文章介绍吧，又欠账了。

当anchor生成以后就要生成最终的Proposal了。首先对anchor有两部分的操作：分类和边框回归。 分类是上图中上面的分支，通过softmax进行二分类，将anchor分为前景和背景，分别对应positive和negative。 边框回归获取anchor针对ground true的偏移。得到这两个信息后开始选取符合条件的anchor作为Proposal。

主要分为以下几步： 第一步：先将前景的anchor按照softmax得到的score进行排序，然后取前N个positive anchor； 第二步：利用im_info中保存的信息，将选出的anchor由MxN的尺度还原回PxQ的尺度，刨除超出边界的anchor，M N P Q参考最上面的图； 第三步：执行NMS(nonmaximum suppression,非极大值抑制)； 第四步：将NMS的结果再次按照softmax的score进行排序，取N个anchor作为最终的Proposal；

至此Proposal的生成就结束了，需要注意的是最后的Proposal是这对赢MxN的尺度。