目 录 引 言 1 第一章 交通信号灯控制方案 2 1.1 交通路口及红绿灯的安排 2 1.2 交通指挥信号灯控制要求分析 2 1.2.1指示灯控制交通通行的系统方案设计 2 1.2.2指示灯控制交通通行的系统方案的选择 2 1.3指示灯控制交通通行的系统硬件选择 3 第二章 检测系统的选择与设计 5 2.1车辆检测系统的选择 5 2.2车辆检测系统的设计 6 2.3红灯绿灯检测装置 7 2.4电感式传感器线圈的布置 8 第三章 交通信号灯PLC控制系统分析与设计 9 3.1 PLC选型及I/O地址定义 9 3.2 PLC控制系统顺序功能图的设计 9 第四章 PLC控制系统梯形图的设计编程 20 4.1 基于STEP 7MicroWIN SP4的PLC控制系统梯形图的设计 20 总 结 22 参考文献 23 附 录 24 谢 辞 34 第二章 检测系统的选择与设计

2.1车辆检测系统的选择 目前智能交通控制系统的有车辆检测系统

1).基于摄像机的车辆检测系统： 通过PLC读取摄像头图像，摄像头分为两种：串口接口，单网口接口 串口可以在-20至70摄氏度的环境下工作，并且摄像机的网络端口很难达到这样的一点。 PLC必须能够通过编程一个自由口端口来实现这一点。然而，根据PLC的特殊实验性实验读数的结果，相机的串行端口的传输不规则。实验者开发了相机的功能模块。在PLC程序中，传感器输入一旦发现有人或动物则中断，启动相机拍摄静态图片并将其保存在PLC存储器中。 PLC还具有可映射到网络摄像头的功能。这是一个FTP服务器。网络摄像头拍摄的图像可以通过FTP直接下载到PLC。但是，网络摄像头图像太大。传输时间太长而无法使用。摄像头很难在-20至70摄氏度的温度下运行，故无法使用。 2)基于全球定位系统的车辆检测系统： PLC支持读取，加载和卸载简单信息的串行端口。 为了实现对PLC的读取，需要一个GPS模块来支持与串口（UART）的通信，例如SKYLAB SKG09A智能导航模块具有这样的功能接口。 UART的串口，PLC可以通过串口读取模块中的位置信息。但是全球定位系统不稳定。 特别是控制质量不稳定，使每一步都会存在问题。 信号弱。，这是在一些干扰强的地方，或者是天桥，接近高楼多的地方，使信号不稳定。 嵌入的低版本的地图会导致导航不准确。 内部地图无法跟上国家道路规划和发展的阶段，未及时更新。 内部电子问题它会影响LCD，芯片和电池。故无法使用。 3)基于电感式传感器的车辆检测系统： 所述电感式传感器的主要组成是位于十厘米道路下方一定深度绝缘圆线（特别是新铺设道路，其可以被直接嵌入在混凝土中，而旧的道路必须挖掘和掩埋）和电感式传感器。当高频电流通过电感时，路面上会形成一个高频磁场。由于在感应线圈（参与设计操作的检测模式），和相变中流动的高频电流的由于其检测在相位或振幅的变化，与环的用于车辆的开始相关联的电感变化检测器的幅度。电信号通过。本文转载自http://www.biyezuopin.vip/onews.asp?id=13585如果使用环形绝缘线作为振荡电路的一部分，则可以通过检测振荡频率的变化来识别车辆的存在和通过。 电感式传感器安装在道路下方，是交通安全和美观考虑的理想传感器。传感器的最佳选择是使用防潮材料来增加对环境的适应性。电感式传感器价格便宜，技术成熟。 2.4电感式传感器线圈的布置

图3 五岔路左右三车道设计图 智能交通灯控制系统由传感线圈传感器、电流互感器、控制器PLC、红黄绿交通信号灯、输入接电路和电源等组成。以五岔路口为研究设计对象，每个路口拥有左右三车道，如图3五岔路左右三车道设计图所示。电感式传感器线圈的布置如图3所示，每个车道入口处布置一个电感式传感器线圈，出口处布置一个电感式传感器线圈。每个路口拥有7个电感式传感器线圈，总共需要预埋35个。在3所示图中，绿色线圈所代表的电感式传感器线圈负责增加计数，红色线圈所代表的电感式传感器线圈负责减少计数。每条道都拥有独立的计数器，将该路的电感式传感器线圈的脉冲输入与计数器相连接，使计数器显示的数值为当前该道路上汽车数量，依据每条道的计数器可以调整绿灯的时长。