前言

梯形逻辑 PLC 编程是目前我们的过程自动化的最流行且易于学习的方法。梯形逻辑或简称 LD 是在可编程逻辑控制器的开放国际标准IEC61131下开发的。

​在这部分课程中，您将学习如何解释过程控制的逻辑并根据该逻辑编写梯形图逻辑程序。而篇文章，我们将详细地写在梯形图（LAD）PLC程序为这个简单的水泵系统，并在部分本示例的第3部分，我们将使用 PLC 模拟器S7-PLCSIM V16对其进行测试。

一、面向逻辑的文档

问：首先，我们必须知道我们的流程背后的逻辑是什么？

在实际的项目中，有一些相关的文件，如操作手册、I/O报表、PID流程图、管道和仪表图、电气原理图以及安装接线图等。

在以后的文章中，您将了解控制和仪表文档和图纸，以及如何在EPLAN或 AutoCAD Electrical等软件中设计和绘制它们。

二、了解逻辑，在PLC编程之前！

在此过程中，泵应自动将水从“水池”转移到“水箱”。为了实现自动化功能，水箱底部应该有一个“低水位开关”，水箱顶部应该有一个“高水位开关”，以及水池中的一个“低水位开关”。

1、水箱的低液位开关有什么作用？

一旦水箱上的低位开关没有感应到水，PLC 应向泵发送启动命令，泵将开始工作，直到高水位开关感应到有水。

2、水箱的高位开关有什么作用？

当高位开关感应到水时，PLC 会向水泵发出停止命令，水泵将关闭并保持关闭状态，直到水箱的低位开关不再感应到水为止。

这个过程会一次又一次地不断的重复。

3、水池的低水位开关有什么作用？

还有一种特殊情况是 PLC 将关闭水泵。

这将是水池中没有水并且其低水位开关没有感应到任何水的情况。