识别过程：寻卡-->防冲突-->选卡-->操作卡

PCD 是接近式卡，PICC 是接近式耦合设备。

在通信过程中实际上是使用 PCD 命令控制 RC522 发出 PICC 命令与卡进行交互。

1、寻卡

有两个寻卡的命令：

#definePICC_REQIDL           0x26               // 寻天线区内未进入休眠状态 #definePICC_REQALL           0x52               // 寻天线区内全部卡

0x26 命令是读取完卡后还会再次读取，除非在某次读取完成后系统进入休眠（Halt）。

0x52 命令是读取完卡后会等待卡离开开线作用范围，直到再次进入。

如果寻卡成功后，程序将进入防冲突操作。

2、防冲突

防冲突操作就是将防冲突命令通过 PcdComMF522 函数与 PICC 卡进行交互。

防冲突命令是两个字节，其中第一字节为 Mifare_One 卡的防冲突命令字 PICC_ANTICOLL1 （0x93），第二个字节为 0x20。

在防冲突环节使用的命令由连个字节组成：

选择代码SEL（1个字节），SEL规定了串联级别CLn。

有效位的数目 NVB（1个字节），NVB 规定了 PCD 所发送的 CLn 的有效位的数目。 

注：只要 NVB 没有规定 40 个有效位，若 PICC 保持在 READY 状态中，该命令就被称为 ANTICOLLISION 命令。

如果 NVB 规定了 UID CLn 的 40 个数据位（NVB=‘70’），则应添加 CRC_A。该命令称为 SELECT 命令。

如果 PICC 已发送了完整的 UID，则它从 READY 状态转换到 ACTIVE 状态并在其 SAK-响应中指出 UID（唯一标识符）完整。

否则，PICC 保持在 READY 状态中并且该 PCD 应以递增串联级别启动一个新的防冲突环。

3、选卡

在 ISO14443 中整个防冲突和选择环节的过程为：

步骤 1：PCD 为选择的防冲突类型和串联级别分配了带有编码的 SEL;

步骤 2：PCD 分配了带有值为 ‘20’ 的 NVB;

步骤 3：PCD 发送 SEL 和 NVB;

步骤 4：工作场内的所有 PICC 应使用它们的完整的 UID CLn 响应;

步骤 5：假设场内的 PICC 拥有唯一序列号，那么，如果一个以上的 PICC 响应，则冲突发生。如果没有冲突发生，则步骤 6 到步骤 10 可被跳过。

步骤 6：PCD 应识别出第一个冲突的位置；

步骤 7：PCD 分配了带有值的 NVB，该值规定了 UID CLn 有效比特数。

这些有效位应是PCD所决定的冲突发生之前被接收到的 UID CLn 的一部分再加上(0)b 或 (1)b。典型的实现是增加 (1)b。

步骤 8：PCD 发送 SEL 和 NVB，后随有效位本身;

步骤 9：只有 PICC 的 UID CLn 中的一部分等于 PCD 所发送的有效位时，PICC 才应发送其 UID CLn 的其余部分;

步骤 10：如果出现进一步的冲突，则重复步骤 6~9。最大的环数目是 32;

步骤 11：如果不出现进一步的冲突，则 PCD 分配带有值为 ‘70’ 的 NVB;

步骤 12：PCD 发送 SEL 和 NVB，后随 UID CLn 的所有 40 个位，后面又紧跟 CRC_A 校验和;

步骤 13：它的 UID CLn 与 40 个比特匹配，则该 PICC 以其 SAK 表示响应;

步骤 14：如果 UID 完整，则 PICC 应发送带有清空的串联级别位的 SAK，并从 READY 状态转换到 ACTIVE 状态;

步骤15：PCD 应检验 SAK（选择确认）的串联比特是否被设置，以决定带有递增串联级别的进一步防冲突环是否应继续进行。

如果 PICC 的 UID 是已知的，则 PCD 可以跳过步骤 2~10 来选择该 PICC，而无需执行防冲突环。

refer：

https://blog.csdn.net/a827415225/article/details/51898897