在PHP中，可以通过实现Iterator接口来创建自定义的迭代器类。Iterator接口包含了五个方法，分别是rewind()、valid()、current()、key()和next()，这些方法定义了迭代器的基本行为。

下面是一个简单的自定义迭代器类的示例：

在上面的代码中，我们定义了一个名为MyIterator的自定义迭代器类，它包含一个私有成员变量$data和一个私有成员变量$position。$data是要迭代的数据，$position是内部指针的位置。

这个类实现了Iterator接口的五个方法。rewind()方法将内部指针重置为第一个元素的位置；valid()方法检查内部指针指向的元素是否存在；current()方法返回当前指针指向的元素值；key()方法返回当前指针指向的元素的键；next()方法将内部指针移动到下一个元素的位置。

下面是如何使用自定义迭代器类的示例：

在上面的代码中，我们创建了一个包含三个元素的数组$data，并将其传递给MyIterator类的构造函数，创建了一个迭代器对象$iterator。然后，我们使用foreach循环遍历这个迭代器对象，依次输出每个元素的键和值。

底层原理方面，当我们使用foreach循环或其他迭代器相关的函数来遍历自定义迭代器类的对象时，PHP引擎会自动调用迭代器对象的rewind()方法来将迭代器的内部指针移动到第一个元素。然后，在每次迭代中，PHP引擎会依次调用迭代器对象的current()、key()和next()方法来获取当前元素的值、键值和将内部指针移动到下一个元素。最后，当迭代器的内部指针指向了最后一个元素后，PHP引擎会调用迭代器对象的valid()方法来检查是否还有更多的元素需要迭代。如果valid()方法返回false，则foreach循环会终止。