CSDN-Ada助手: AI 写作助手上线啦！限免 4 天，快来创作试试功能吧～https://editor.csdn.net/md/?not_checkout=1&utm_source=blog_comment_recall

硬才匠: 您好，我目前在测量遇到一点问题， 首先我的应用场景：安装在设备上，FPGA通过IIC时刻读出当前的位置倾角，不会有突发的振动情况，也不需要中断的情况 我的测试环境：我把装有加速度计的板子安装在三轴云台上，首先水平，读出的X 是0.4° 然后三轴台绕X轴旋转三十度（三轴台的精度是0.01°）此时读出的角度是31.56°。但是在此位置从新上下电后，读出的角度是30.66度。 我的问题是，在30度的位置每次从新上下电，读出的角度是正常的，为什么随着转台转动，他的角度会有偏差1°。 排除几个问题：1.转台转动非常缓慢，停下来的读数，也是过了好久，排除转台的加速度造成的影响； 2.我在程序里面也采用均值滤波，应该不会有突然的最大值最小值； 我的加速计配置：IIC读写速度50K（1）CTRL1=3Fh（XYZ使能，ODR100Hz） （2）CTRL4_DATA=8'h00; （3）读STATUS（ 4）读X低位 （5）读X高位 （ 6）读Y低位 （7）读Y高位 （8）读Z低位 （9）读Z高位 谢谢

列沃维奇Чебышёв: 博主 我遇到了都哟个问题 id一直都是读取错误..能私下沟通一下么? 支付宝酬谢您啊

地痞文氓: 93行的设备名称“tmp1075_dev”和i2c_driver中.driver中.name没有关系吧，看源码id_table中的name应该和client->name一致才能匹配。.driver中的name是可以取其它名字的

槑++: 为什么中断里不能调用 OSSemCreate 函数呢？我的意思是这样设计的目的是什么？