接上一篇：Roboguide教程之工件与工装添加

1.如图所示，右击“Programs”，选择“Add TP Program”；

2.弹出虚拟示教器，同时弹出程序属性窗口，在“Name”后输入MAIN，点击“OK”按钮，程序创建完成。

1.点击虚拟示教器上的“OFF/ON”按钮，按钮切换为ON状态；

2.使用示教器示教机器人运动轨迹，轨迹顺序如图所示，

3.编写的程序如下图所示，程序示教完成。

1.如图所示，展开“Programs”，选中“MAIN”；

2.点击工具栏中的“Cycle Start”按钮，机器人开始仿真运行，直至程序结束。

3.点击工具栏中的“Start/Terminate Recording AVI”按钮，然后点击“Cycle Start”按钮，机器人开始仿真运行并且录制运行视频，直至程序结束，在工作站目录的AVIs文件夹下可查看录制好的视频。

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