G 系列伺服电机连接伺服驱动器后上电,立刻报ERR21 故障 |
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G 系列伺服电机连接伺服驱动器后上电,立刻报ERR21 故障 1. 故障现象:伺服电机连接伺服驱动器后上电,立刻报ERR21 故障(编码器断线)。 2. 故障原因:伺服电机的编码器与驱动器无法正常通讯。
(1)编码器电缆连接不良:由于自行改接或破坏编码器电缆,或自制编码器连接电缆时接线错误,导致编码器通讯信号断开,如图所示:
(2)750W 以上伺服电击的编码器接口采用航空插头,如果航空插头未完全可靠连接,会导致编码器无法和驱动器通讯,如图所示:
(3)编码器烧毁:由于现场编码器电缆接线错误(误接线、地线不良等)导致编码器烧毁,如图所示:
(4)编码器各信号点对地短路:由于现场编码器连接电缆内信号点短路,导致编码器基板上信号芯片短路损坏,无法和驱动器通讯。 (5)现场大功率设备或强电信号电缆的电磁干扰,导致驱动器内编码器信号通讯回路 3. 注意事项 (1)勿破坏伺服电机出厂时的标准电缆。 (2)制作编码器通讯电缆时,务必按照如下正确的引脚定义连接,并使用屏蔽线。 ① 750W 以下(含750W)伺服电机编码器电缆接线图: ② 750W 以上伺服电机编码器电缆接线图:
(3)编码器通讯电缆与动力电缆分开布线。 (4)伺服系统正确连接地线。
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