一种MEMS惯导系统参数误差置信度评测方法

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一种MEMS惯导系统参数误差置信度评测方法

#一种MEMS惯导系统参数误差置信度评测方法| 来源: 网络整理| 查看: 265

申请/专利权人:北京自动化控制设备研究所

申请日:2022-10-13

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN115790642A

主分类号:G01C25/00

分类号:G01C25/00;G06N3/08

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2023.03.14#公开

摘要:本发明公开了一种MEMS惯导系统参数误差置信度评测方法,所述方法利用系统测试数据对BP神经网络模型进行训练,形成有效评估惯导系统参数精度的神经网络模型,实现对惯导系统参数精度进行评估。本发明可有效评估惯性导航系统参数估计值与真值偏差的大小,对偏差大的误差值进行相应补偿,提高了惯导系统的导航精度。

主权项:1.一种MEMS惯导系统参数误差置信度评测方法,其特征在于,所述方法利用系统测试数据对BP神经网络模型进行训练,形成有效评估惯导系统参数精度的神经网络模型,实现对惯导系统参数精度进行评估。

全文数据:

权利要求:

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