STM32控制RGB(WS2812B)灯 ，纳秒（ns）级延时配置 |
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STM32控制RGB(WS2812B)灯 ，纳秒（ns）级延时配置
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一：WS2812B灯介绍： 1： 脚位：
2：数据
0码：高电平时间220ns-500ns 低电平时间750ns-2us 1码：高电平时间750ns-2us 低电平时间220ns-500ns 复位码：300us以上的低电平 由24位数据控制，高8bit控制绿灯，中8bit控制红灯，低8bit控制蓝灯。 二：STM32介绍 由于STM32时钟教学时钟配置72兆，按照计算纳秒延时应该是可以的，可是通过实际测试，可能由于单条指令也会时间延时，所以延时达不到纳秒，所以只能通过单条指令循环的方法来实现纳秒延时。延时程序如下： void delay_ns(u32 nus){ while(nus--); }以下为控制6个灯不同颜色的程序： uint8_t rgb_data[18] = {0x00,0xFF,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x7F,0xFF,0x00,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x7F,0xFF}; void delay_ns(u32 nus){ //延时程序n为1时大概延时时间为370ns左右 while(nus--); } void send_code(uint8_t * sdata){ //发送亮度数据 uint8_t i = 0,n = 0; uint8_t x = 0,y = 0,z = 0; for(x = 0;x < 18;x++){ //发送18字节数据；18 = 一个灯3字节数据*6个灯 n = sdata[x]; for(y = 0;y < 8;y++){ z = ((n |
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