STM32F103C8T6与2.4G无线模块NRF24L01连接 |
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STM32F103C8T6与2.4G无线模块NRF24L01连接
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最近使用到了这个2.4G无线模块NRF24L01，比蓝牙好用，需要同时使用两个来用，它长这样： 
使用它需要代码支持，因此我在耗费了一些精力后，从网上东拼西凑了一些代码，修修补补后使它能够正常运行，注意：我只测试了两个2.4G无线模块NRF24L01的连接。 下图是2.4G无线模块NRF24L01的引脚连线图，我使用的是SPI 2。 
下面是SPI2的代码配置： SPI.c #include "spi.h" // SPI2初始化 //--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void SPI2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); // GPIOB时钟使能 RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE ); // SPI2时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // PB13/14/15复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOB GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); // PB13/14/15上拉 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // SPI主机 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // 时钟悬空低 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // 数据捕获于第1个时钟沿 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // NSS信号由软件控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; // 定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // 数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; // CRC值计算的多项式 SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); // 使能SPI外设 SPI2_ReadWriteByte(0xFF); // 启动传输 } //--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 设置SPI速度 //--------------------------------------------------- // SPI_DivideFrequency_2 2分频： 18MHz // SPI_DivideFrequency_4 4分频： 9MHz // SPI_DivideFrequency_8 8分频： 4.5MHz // SPI_DivideFrequency_16 16分频：2.25MHz void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_DivideFrequency) { SPI2->CR1&=0XFFC7; SPI2->CR1|=SPI_DivideFrequency; //设置SPI2速度 //SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); } //--------------------------------------------------- // SPI读写一个字节 // TxData:要写入的字节 // 返回值:读取到的字节 //----------------------------------------------------------------------- u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData) { u8 TxWait = 0; u8 RxWait = 0; // 等待发送缓存为空 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) { TxWait++; if(TxWait>250) // 等待时间过长则放弃本次读写 return 0; } SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); // SPI2写一个字节 // 等待接收缓存为空 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) { RxWait++; if(RxWait>250) // 等待时间过长则放弃本次读写 return 0; } return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); // 将读到的字节返回 } //-----------------------------------------------------------------------SPI.h #ifndef __SPI_H #define __SPI_H #include "sys.h" void SPI2_Init(void); //初始化SPI口 void SPI2_SetSpeed(u8 SpeedSet); //设置SPI速度 u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData);//SPI总线读写一个字节 #endif24l01.c #include "24l01.h" #include "delay.h" #include "spi.h" #include "stm32f10x.h" // Device header /******NRF24L01引脚连接******/ #define NRF24L01_GPIO_PIN_CE GPIO_Pin_12 #define NRF24L01_GPIO_PIN_CSN GPIO_Pin_10 #define NRF24L01_GPIO_PIN_IRQ GPIO_Pin_11 /*还需修改"24l01.h"第49-51行*/ /***************************/ const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //初始化24L01的IO口 void NRF24L01_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_GPIO_PIN_CE | NRF24L01_GPIO_PIN_CSN; // CE CSN GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_GPIO_PIN_IRQ; // IRQ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_10); SPI2_Init(); //初始化SPI NRF24L01_CE=0; //使能24L01 NRF24L01_CSN=1; //SPI片选取消 } //检测24L01是否存在 //返回值:0，成功; // 1，失败 u8 NRF24L01_Check(void) { u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; u8 i; SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址 for(i=0;i |
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