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NVIDIA Jetson 模组规格比较
Jetson Nano
Jetson TX2 系列
Jetson Xavier NX 系列
Jetson AGX Xavier 系列
Jetson Orin Nano 系列
Jetson Orin NX 系列
Jetson AGX Orin 系列
TX2 NX
TX2 4GB
TX2
TX2i
Jetson Xavier NX 16GB
Jetson Xavier NX
Jetson AGX Xavier 64GB
Jetson AGX Xavier
Jetson AGX Xavier 工业级模组
Jetson Orin Nano 4GB
Jetson Orin Nano 8GB
Jetson Orin NX 8GB
Jetson Orin NX 16GB
Jetson AGX Orin 32GB
Jetson AGX Orin 64GB
AI 性能
472 GFLOPS
1.33 TFLOPS
1.26 TFLOPS
21 TOPS
32 TOPS
30 TOPS
20 TOPS
40 TOPS
70 TOPS
100 TOPS
200 TOPS
275 TOPS
GPU
128 核 NVIDIA Maxwell™ 架构 GPU
256 核 NVIDIA Pascal™ 架构 GPU
搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta™ 架构 GPU
搭载 64 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Volta 架构 GPU
搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU
搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU
搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU
搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU
搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU
GPU 最大频率
921 MHz
1.3 GHz
1.12 GHz
1100 MHz
1377 MHz
1211 MHz
625 MHz
765 MHz
918 MHz
939 MHz
1.3 GHz
CPU
四核 ARM® Cortex®-A57 MPCore 处理器
双核 NVIDIA Denver™ 2 64 位 CPU 和四核 Arm® Cortex®-A57 MPCore 处理器
6 核 NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64 位 CPU 6MB L2 + 4MB L3
8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3
6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3
6 核 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3
8 核 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位 CPU2MB L2 + 4MB L3
12 核 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位 CPU3MB L2 + 6MB L3
CPU 最大频率
1.43 GHz
Denver 2：2 GHz Cortex-A57：2 GHz
Denver2：1.95 GHz Cortex-A57：1.92 GHz
1.9 GHz
2.2 GHz
2.0 GHz
1.5 GHz
2 GHz
2.2 GHz
DL 加速器
-
-
2x NVDLA
2x NVDLA
-
1x NVDLA v2
2x NVDLA v2
DLA 最大频率
-
-
1.1 GHz
1.4 GHz
1.2 GHz
-
614 MHz
1.4 GHz
1.6 GHz
视觉加速器
-
-
2x PVA
2x PVA
-
1x PVA v2
安全集群引擎
-
-
-
-
2x Arm Cortex-R5（同步）
-
-
-
-
-
显存
4GB 64 位 LPDDR4 25.6GB/s
4GB 128 位 LPDDR4 51.2GB/s
8GB 128 位 LPDDR4 59.7GB/s
8GB 128 位 LPDDR4（ECC 支持）51.2GB/s
16GB 128 位 LPDDR4x 59.7GB/s
8GB 128 位 LPDDR4x 59.7GB/s
64GB 256 位 LPDDR4x 136.5GB/s
32GB 256 位 LPDDR4x 136.5GB/s
32GB 256 位 LPDDR4x（ECC 支持）136.5GB/s
4GB 64 位 LPDDR5 34 GB/s
8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s
8GB 128 位 LPDDR5 102.4 GB/s
16GB 128 位 LPDDR5 102.4 GB/s
32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s
64 GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s
存储
16GB eMMC 5.1†
16GB eMMC 5.1
32GB eMMC 5.1
16GB eMMC 5.1
32GB eMMC 5.1
64GB eMMC 5.1
-（支持外部 NVMe）
64GB eMMC 5.1
视频编码
1x 4K30 (H.265)2x 1080p60 (H.265)
1x 4K60 (H.265)3x 4K30 (H.265)4x 1080p60 (H.265)
2x 4K60 (H.265)4x 4K30 (H.265)10x 1080p60 (H.265)22x 1080p30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)8x 4K30 (H.265)16x 1080p60 (H.265)32x 1080p30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)6x 4K30 (H.265)12x 1080p60 (H.265)24x 1080p30 (H.265)
1080p30，由 1-2 个 CPU 核心提供支持
1x 4K60 (H.265)3x 4K30 (H.265)6x 1080p60 (H.265)12x 1080p30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)4x 4K30 (H.265)8x 1080p60 (H.265)16x 1080p30 (H.265)
Video Decode
1x 4K60 (H.265)4x 1080p60 (H.265)
2x 4K60 (H.265)7x 1080p60 (H.265)14x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)6x 4K60 (H.265)12x 4K30 (H.265)22x 1080p60 (H.265)44x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)6x 4K60 (H.265)12x 4K30 (H.265)26x 1080p60 (H.265)52x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)4x 4K60 (H.265)8x 4K30 (H.265)18x 1080p60 (H.265)36x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)2x 4K30 (H.265)5x 1080p60 (H.265)11x 1080p30 (H.265)
1x 8K30 (H.265)2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265)
1x 8K30 (H.265)3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265)
摄像头
多达 4 个摄像头12 通道 MIPI CSI-2D-PHY 1.1（高达 18 Gbps）
多达 5 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 12 个）12 通道 MIPI CSI-2D-PHY 1.2（高达 30 Gbps）
多达 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 12 个）12 通道 MIPI CSI-2D-PHY 1.2（高达 30 Gbps）
多达 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 24 个） 14 通道 MIPI CSI-2D-PHY 1.2（高达 30 Gbps）
多达 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 36 个）16 通道 MIPI CSI-2 | 8 通道 SLVS-ECD-PHY 1.2（高达 40 Gbps）C-PHY 1.1（高达 62 Gbps）
多达 4 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 8 个）8 通道 MIPI CSI-2D-PHY 2.1（高达 20 Gbps）
多达 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 16 个）16 通道 MIPI CSI-2D-PHY 2.1（高达 40Gbps）| C-PHY 2.0（高达 164Gbps）
PCIe*
1 x4(PCIe 2.0)
1 x1 + 1 x2(PCIe 2.0)
高达 1 x1 + 1 x4 或 1 x1 + 1 x1 + 1 x2(PCIe 2.0)
1 x4 (PCIe 4.0) + 1 x1 (PCIe 3.0)
1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1（PCIe 4.0，根端口和端点）
1 x4 + 3 x1（PCIe 3.0、根端口和端点）
1 x4 + 3 x1（PCIe 4.0，根端口和端点）
高达 2 x8 + 1 x4 + 2 x1（PCIe 4.0，根端口和端点）
USB*
1x USB 3.0 (5 Gbps) 3x USB 2.0
1x USB 3.0 (5 Gbps) 3x USB 2.0
高达 3x USB 3.0 (5 Gbps) 3x USB 2.0
1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0
3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 4x USB 2.0
3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 3x USB 2.0
3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 4x USB 2.0
网络*
1x GbE
1x GbE
1x GbE，WLAN
1x GbE
1x GbE
1x GbE
1x GbE
1x GbE1x 10GbE
显示
2 个多模 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.01x 2 DSI（1.5Gbps/通道）
2 个多模 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.01x 2 DSI（1.5Gbps/通道）
2 个多模 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.02x 4 DSI（1.5Gbps/通道）
2 个多模 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0
3 个多模 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0
1x 4K30 多模 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4
1x 8K30 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
其他 I/O
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、GPIO
3x UART、2x SPI、4x I2S、4x I2C、1x CAN、GPIO
5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、GPIO
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO
5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC、GPIO
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO
4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO
功耗
5 瓦 - 10 瓦
7.5 瓦 - 15 瓦
10 瓦 | 20 瓦
10 瓦 - 20 瓦
10 瓦 - 30 瓦
20 瓦 - 40 瓦
7 瓦 - 10 瓦
7 瓦 - 15 瓦
10 瓦 - 20 瓦
10 瓦 - 25 瓦
15 瓦 - 40 瓦
15 瓦 - 60 瓦
规格尺寸
69.6 毫米 x 45 毫米260 引脚 SO-DIMM 连接器
69.6 毫米 x 45 毫米260 引脚 SO-DIMM 连接器
87 毫米 x 50 毫米400 引脚连接器集成导热板
69.6 毫米 x 45 毫米260 引脚 SO-DIMM 连接器
100 毫米 x 87 毫米699 引脚连接器集成导热板
69.6 毫米 x 45 毫米260 引脚 SO-DIMM 连接器
100 毫米 x 87 毫米 699 引脚 Molex Mirror Mezz 连接器 集成导热板
† Jetson Nano 模组和 Jetson Xavier NX 模组是 Jetson Nano 开发者套件的一部分，Jetson Xavier NX 开发者套件配备插槽，支持使用 microSD 卡（而非 eMMC）作为系统存储设备。*USB 3.2、MGBE 和 PCIe 共享 UPHY 通道。请参阅产品设计指南，了解受支持的 UPHY 配置。**有关 DP 1.4a 和 HDMI 2.1 的其他兼容情况的详细信息，请参阅 Jetson Orin Nano 系列产品手册 ***Jetson Orin NX 和 Jetson Orin Nano 的虚拟通道可能会发生变化 如要查看支持功能列表，请参阅新版 NVIDIA Jetson Linux 开发者指南的“Software Features”（软件功能）部分。
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