让车成为安全、自由的移动生活空间是我们的愿景；NIO Assisted and Intelligent Driving 蔚来自动驾驶，从地图定位到感知算法，从底层系统到控制策略，拥有全栈自动驾驶技术能力；逐步实现高速、城区、泊车和换电场景的全覆盖，解放时间，减少事故，带来安全放松的点到点自动驾驶体验。

Aquila 蔚来超感系统，拥有 33 个高性能感知硬件，包括 1 个超远距高精度激光雷达、7 颗 800 万像素高清摄像头、4 颗 300 万像素高感光环视专用摄像头、1 个增强主驾感知、5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器、2 个高精度定位单元和 V2X 车路协同。实现融合感知，定义了量产车自动驾驶感知系统的全新标准。

传感器视线可以有效越过遮挡，特别是城市复杂交通场景，能有效减少盲区、提升安全性。

感知的核心是视觉，而分辨率决定了视觉的高下。 800 万像素高清摄像头，感知距离更远，感知内容更精细。

超远距高精度激光雷达对提高自动驾驶的安全性非常重要，加上 800 万像素高清摄像头，大幅提升了 NAD 的感知能力，让自动驾驶的安全性提升了两个等级。

强大的感知系统，每秒能够产生 8 个 G 的数据。相当于一秒看完两部 4K 电影。

800 万像素自动驾驶高清摄像头

300 万像素高感光环视专用摄像头

1,550nm 超远距高精度激光雷达

mmWave 毫米波雷达

USS 超声波传感器

GNSS + IMU 高精度定位单元

V2X 车路协同感知

ADMS 增强主驾感知

它拥有超高带宽的图像接口，每秒可处理 64 亿像素的 ISP，能够有效改善画质、增强细节，让每一个像素都服务于算法的精准和高效。

将所有传感器和车辆系统的信号输入，实时无损分配到每一个算力核心。

搭载 4 颗 NVIDIA DRIVE Orin 芯片，算力高达 1,016Tops，定义高端智能汽车新标准。

通过两颗主控芯片，实现 NAD 的全栈计算，包括多方案相互校验的感知、多源组合定位、多模态预测和决策。充足的算力，使得 NAD 在处理复杂交通场景时，算得更多，算得更准，算得更快。

独立的冗余备份芯片，任何⼀个主芯片失效，NAD 都能确保安全。不仅如此，整个蔚来超算平台的电源、影像和主控系统，全都是热备份的冗余设计。

自动驾驶群体智能与个性训练专用芯片，可以大大加快 NAD 的总体进化速度，同时又可以针对每个用户的用车环境，进行个性化本地训练，确保每个用户自动驾驶体验更好。

从感知算法到地图定位，从控制策略到底层系统，蔚来全面自研，建立了 NAD 全栈自动驾驶技术。NAD 将逐步实现高速、城区、泊车和加电场景的全覆盖，带来安全放松的点到点自动驾驶体验。

33 个高精度感知硬件|800 万像素高清摄像头|超远距高精度激光雷达|360° 视觉冗余|全向无盲区融合

4 颗 NVIDIA Orin 芯片|1,016T 算力|超级图像处理流水线|超高带宽骨干数据网络|热备份冗余设计

多方案相互校验感知|多源组合高精定位|多模态预测规控|群体智能|个性化训练

NVOS 底层操作系统|核心控制器供电通讯冗余|转向系统控制冗余|驻车制动冗余|双电机动力冗余

*1 本材料为蔚来自动驾驶系统的基础性介绍，随着蔚来对产品的持续改进，详细配置、功能及数据均可能有所变化，具体信息以实物车辆的产品说明为准。*2 蔚来自动驾驶系统仅为辅助驾驶之目的，不能完全替代驾驶员的操控，不能完全应对交通、天气和路况可能出现的所有情形。驾驶员需时刻保持必要的注意义务，并根据周边环境及时予以干预或接管。在交通情况复杂、天气恶劣、特殊路况下需慎重选择使用自动驾驶功能。*3 部分功能可能在交付车辆时无法立即使用，相关功能未来将通过远程方式逐步开启。