常见的三个分别是ThreeDPoseTracker、小K动捕和OpenMMD。

先说结论：

上手难度：ThreeDPoseTracker < 小K动捕 < OpenMMD

硬件要求：ThreeDPoseTracker > OpenMMD > 小K动捕

更新频率：ThreeDPoseTracker / 小K动捕 > OpenMMD

推荐：ThreeDPoseTracker > 小K动捕 > OpenMMD

详细比较：

    ThreeDPoseTracker 的安装最为简单，几乎不需要任何配置，解压即用。使用时只需要选择好视频文件，点几个按钮就可以导出vmd动作文件，操作非常方便。

    ThreeDPoseTracker 的动作预测效果非常不错，经过MotionSupporter处理后只需要稍微修改一下，就可以得到接近真实的效果。

    ThreeDPoseTracker 也是现在市面上为数不多的可以用于直播的免费视频全身动捕软件。具体方法可以自行探索。

    ThreeDPoseTracker 最大的缺点就是有一定的硬件要求，虽然作者说低一点的配置也没问题。但实际用起来就会发现，低于作者推荐配置情况下的延迟是非常大的（ThreeDPoseTracker 的动捕并不是一帧一帧的处理，会根据硬件情况进行跳帧，GTX 950的跳帧高达64帧，也就是说角色两秒才会动一次）。ThreeDPoseTracker 也内置了一个低配置的训练模型，但那个同样几乎没有什么实用性价值。

    小K动捕需要用户将待处理的视频上传到他们的网站上，小K的动捕是在线处理的，所以对用户来说，没有硬件要求。

    小K动捕的效果和ThreeDPoseTracker 差不了太多。

    小K动捕最大的问题就是有30秒的时长限制，用起来非常不方便。

    总之对于配置较差的用户来说，小K动捕是非常好的选择。另外小K动捕和小K直播姬是一家的。小K直播姬的半身动捕可以说非常优秀，手指的匹配也非常精准。

    OpenMMD其实只是一个把OpenPose、3d-pose-baseline-vmd、FCRN-DepthPrediction-vmd、VMD-3d-pose-baseline-multi整合起来的程序包。虽然最主要的OpenPose一直都在更新优化，但是作为中间环节的3d-pose-baseline-vmd早就停止了更新。

    使用新版OpenPose（例如1.5）导出的Json文件，与旧版的3d-pose-baseline-vmd不兼容。强行使用也会报“IndexError: list index out of range”错误。所以现在能用的只能是基于OpenPose1.3的OpenMMD。

    与ThreeDPoseTracker和小K相比，OpenMMD的配置明显要麻烦得多。与此同时，OpenMMD生成的VMD效果与这两款程序相比，同样惨不忍睹。

    所以对于纯粹的MMD小白，如果不想深入学习OpenPose，只是想做做MMD，推荐使用ThreeDPoseTracker，而不是OpenMMD。

 ThreeDPoseTracker教程

ThreeDPoseTracker下载地址：https://qiita.com/yukihiko_a/items/d5c9635e4f1d7f69451f

小K动捕教程

更简单的fbx转vmd方法

OpenMMD教程

保姆级的OpenMMD教程

如有不足之处，欢迎指正。