有句话说得好：编程不过是一门失传的艺术的别名，这门艺术的名字叫做“思考”。----王垠，《人工智能的局限性》

注意，以下内容是我的一家之言，欢迎来批判交流。

我们先讲一下MMD优点，看看MMD解决了什么问题。

注意，我们这里说的是最开始时候的MMD。

MMD是一款快速动画软件，动画功能精简但是核心都有。相对于Maya, 3ds max, Blender, Cinema 4D等大型动画软件来说，MMD没有建模，粒子，流体模拟，布料模拟这些功能，只有骨骼动画与基于Bullet的刚体物理系统。这是MMD功能精简，很多人认为这是它的缺点，但同时这也是它的最大的优点，满足KISS(Keep It Simple And Stupid)原则，非常容易上手，因此更加流行。这是它的一个优点。

第二个优点：

有个标准的的参考骨骼系统，骨骼的命名是标准化的。因为骨骼的标准化，模型与动作可以被解耦，这是其他软件所没有的。

当然，大型3D软件解决的问题跟MMD不同，他们面对的场景更加专注于不同角色的细粒度的调整，自然就很难解耦。

我认为这是MMD两大核心的优点：精简和标准化的骨骼。

MMD的作者樋口优选用了PMD(Polygon Mesh Data)格式作为模型格式，选用了VPD(Vocaloid Pose Data)和VMD(Vocaloid Motion Data)这两个格式作为动作格式，这三个作为MMD的数据交换格式。从而导致了一堆问题。

先从动作数据格式说起吧。

VPD是基于文本的格式，只可以保存模型的姿态。

VMD是基于二进制的格式，可以保存在不同时刻的姿态。

其实你可以发现，VMD能完全代替VPD格式的，当然这只是违反正交性原则，没啥大问题。

但接下来的几个问题就比较严重了。

VMD是用名字来识别骨骼的，而只用shift-jis编码的日文名称而不是ascii编码的英语名称。所以在日本以外的地区，一些MMD相关的软件会崩溃，比如MMDBridge的烘焙骨骼功能。应该只使用ascii编码的英文骨骼名称。

VMD里旋转用的是欧拉角但只有一个插值槽。曦歪（CY）在专栏里说过这个问题，现阶段的解决方案是分轴，但很多人不知道如何正确处理欧拉角旋转轴的顺序，其正确顺序是yaw-> pitch-> roll。

MMD的插值模块右上角有个auto自动插值勾选项，用了可以极大的节省人力。VMD不支持。我认为这是VMD设计上极大的败笔。

再说说pmx格式：

pmx格式设计上主要是针对游戏的格式，有些地方与MMD存在龃龉：

整数类型过多，过度设计。int8_t, int16_t, int32_t, uint8_t, uint16_t, uint32_t都有。然而用int32_t一把梭就行，想减小小体积还是要靠zlib压缩。

多重uv没有用到的机会。pmx支持多重uv但常见的shader（指mme）很少有支持的，何况多重uv是为了减少纹理体积，然而在mmd的场景下不存在这个问题。提取的多重uv游戏模型可以转换成单uv的模型，只需要转换按主uv来重采样贴图即可。

支持图片类型过多。还是正交性与防呆设计的问题，只支持png格式或者是支持png和jpg两种格式，png是为了保证透明通道，jpg压缩率高。你会发现现在大量的人贴图用dds与bmp无压缩格式，占用过大的磁盘存储空间。当然在2020年，应该只选用webp，既支持透明通道，又支持有损无损压缩，还支持序列帧动画，三重快乐，一次满足。

不支持基于物理的材质。现在ray当道，然而pmx只支持原始的着色模型。想要支持ray，需要再单独附带一个shader。当然还可以把材质commit栏作为扩展，用toml作为交换格式。材质commit栏是一个非常棒的设计，当一个材质面数为0的时候，可以work，在不修改mmd的情况下可以在里面塞一堆东西而不影响现有的mmd系统。

缺乏有效的文档。骨骼栏变形层级，ik里面的单位角，loop、joint六个类型（ﾊﾞﾈ付6DOF、6DOF、P2P、ConeTwist、Slider、Hinge）、布料模拟里一坨的参数怎么用？Toon跟Spa也是好久后才知道正确含义的。

奇怪的球形骨骼。saba做了好几年了都没找到正确实现，最后我告诉他blender_mmd插件里有正确的实现他才知道。何况真的需要球形骨骼吗，双四元数与线性插值二者相混合不知道行不行。

所有的顶点只能用相同的uv数量，不存在可变uv。在大型3d软件里，一个顶点如果在uv上连接两个连通域，必须分裂成两个点，一个本应该连续的模型断开了，二次编辑时会很麻烦。

不支持四边面与曲面细分。还是二次编辑问题。如果支持曲面细分，模型可以小很多。

网格抽象层级不够，都使用材质做区分。应该是从根节点分为人、衣服和武器等，人分为手、脚等，衣服分为鞋子、上衣等。至少要两级才能是说得过去的划分。

其中7、8、9这在游戏模型的没什么问题，但不适合进行二次编辑。

pmx最大的问题还是mmd不支持2.1，关键的软体模拟不支持，当然这就不是pmx格式本身的问题了。

这次就到这里了。