550HP

回天（かいてん，Kaiten）是日本于第二次世界大战间使用，一种由人手直接操舵的鱼雷，是大日本帝国海军于大战最后时期的特攻作战中使用的自杀式兵器。别称有人间鱼雷、的（てき）、〇六（マルロク）。“回天”之名来自当时逆转战局的愿望（“天を回らし、戰局を逆転させる”之意）。

回天由特殊潜航艇的乘员黑木博司（日语：黒木博司）大尉，仁科关夫（日语：仁科関夫）中尉于1943年（昭和18年）构想并向海军高层请求开发，但在永野修身海军大将担任军令部长的期间内，永野始终拒绝签署其开发命令。直到永野去职后的1944年2月26日，继任的岛田繁太郎就职第5日，随着战局不利才开始试作，1944年（昭和19年）8月正式被采用为兵器。同年9月于山口县大津岛（日语：大津島）的基地开始操作回天的组织。回天由水面舰用的匿迹鱼雷（九三式鱼雷）作为蓝本设计。完成的“回天”直径1米，鱼雷内部可装载乘员1名，乘员可由小型潜望镜确认敌舰的位置与操纵鱼雷，目标为增加对敌舰的命中率。“回天”所装载的炸药量高达1.55吨，为一般鱼雷的3倍。完成后，黑木大尉自身搭乘回天于黑发岛（日语：黒髪島）海域训练时因事故殉职（后昇为少佐）。

回天鱼雷操纵困难，至投降为止接受过回天操纵训练的海军兵学校、海军机关学校、预科练习生（日语：海軍飛行予科練習生）、预备学生（日语：学徒出陣）共1,375人，出击与战死者实际仅有106人。战果亦不大。

早期型的回天鱼雷设有乘员逃逸系统，被设定为可容许乘员在鱼雷的最后攻击加速段启动之前自鱼雷中弹出，然而，未有任何记录指示有乘员曾成功自释放后的鱼雷中逃生并返回潜艇或其他载具的记录。后期的回天鱼雷放弃了乘员逃逸系统的设定，一旦鱼雷攻击失败，自毁系统可容许乘员手动自毁鱼雷。

回天共开发了五种不同型号，1-4型由九三式鱼雷改造，10型由九二式鱼雷（英语：Type 92 torpedo）改造。2、4、10型只制造了少量而且不曾投入作战，3型还只是在概念阶段。实际使用的1型有炸药量1,360kg的弹头，大约制造了400枚，实际使用了100多枚。

回天鱼雷设计为放置于潜舰与水面舰的甲板上。一只潜舰可以载运3-6基回天鱼雷。虽然可以在潜航时使用，但其设计大大限制了搭载潜舰的潜航深度。搭载回天的潜舰经常成为美军的目标，共有8艘潜舰被击沉。回天战果只有于1944年11月20日由开发者之一的仁科关夫亲自驾驶击沉了油轮USS Mississinewa（英语：USS Mississinewa (AO-59)）、1945年7月24日击沉了护卫驱逐舰USS Underhill（英语：USS Underhill (DE-682)）。

1944年(昭和19年)11月8日菊水队向乌利提（Ulithi）、帕劳方面初次出击后至1945年8月间，分别有金刚队、千早队、神武队、多多良队、天武队、振武队、轰队、多闻队、神州队等共28队（潜水舰32只、回天148基）。目的地为、新几内亚至马里亚纳群岛、冲绳等。