iMX6UL配置MCP2515模块(SPI转CAN) |
您所在的位置:网站首页 › mcp2515是什么芯片 › iMX6UL配置MCP2515模块(SPI转CAN) |
写在前面
在文章“嵌入式Linux的CAN总线配置——基于迅为iTOP-4412开发板”中我给4412开发板配置了SPI转CAN模块,使用的是不带设备树的内核。在本篇文章中,要使用支持设备树的内核,给iMX6UL开发板配置MCP2515。 打开iMX6UL开发板的串口终端,输入命令ifconfig -a,可以看到CAN0和CAN1两个设备,这是iMX6UL芯片自带的两路FlexCAN。 在完成配置MCP2515模块之后,输入命令ifconfig -a,可以看到三路CAN,其中CAN1和CAN2是iMX6UL芯片自带的两路FlexCAN,而CAN0便是通过MCP2515实现的SPI转CAN。 将SPI转CAN模块插到iMX6UL开发板的GPIO插槽上。 需要注意的是,该GPIO插槽中的PIN脚没有支持ECSPI的,所以我们在这里用的SPI是把相应的PIN脚用软件模拟出的SPI。 通过查看GPIO插槽和SPI转CAN的原理图,可以知道MCP2515和GPIO插槽上PIN脚的对应关系。共需要五个PIN脚,分别是SPI_SCK,SPI_CS,SPI_MOSI,SPI_MISO,以及中断引脚MCP2515_INT。 再查看核心板的文档,可以获得MCP2515的这五个脚和iMX6UL芯片PIN脚的对应关系,如下表所示。 MCP2515 iMX6UL SPI_SCK GPIO5_IO11 SPI_CS GPIO1_IO09 SPI_MOSI GPIO5_IO10 SPI_MISO GPIO3_IO07 MCP2515_INT GPIO1_IO31 修改设备树进入内核目录,使用命令vim Documentation/devicetree/bindings/net/can/microchip,mcp251x.txt打开关于MCP2515的设备树帮助文档。 可以根据该帮助文档的提示信息来仿写一个CAN节点。 再开一个终端,进入内核目录,使用命令vim arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk_emmc.dts打开开发板对应的设备树文件(设备树文件可能会因开发板型号的不同而不同,请打开你的开发板对应的设备树文件)。在设备树的根节点下,可以看到一个名为“spi4”的设备节点,这个节点对应的就是模拟SPI。 ①首先在“spi4”节点前增加一个时钟节点,如下图所示。 ②然后对“spi4”节点做修改,并删除它的子节点“gpio_spi”,然后根据帮助文档自己写一个“can0”节点作为“spi4”节点的子节点,如下图所示(注释部分为所做的修改或添加)。 ③找到节点“pinctrl_spi4”,在该节点中添加SPI_CS和SPI_MISO相关的引脚,如下图所示(有注释的部分为所做的添加)。 ④搜索“gpio1 9”和“GPIO1_IO09”,注释掉设备树文件自带的和GPIO1_IO09引脚相关的内容(因为这个脚被我们用做SPI_CS了),如下图所示。 ⑤搜索“I2C2_SCL”、“LCD_DATA00”、“LCD_DATA02”,注释掉设备树原有的相关语句,如下图所示。 ⑥搜索“spi_gpio”,把所有和“spi_gpio”相关的语句全部注释掉,否则会编译出错(因为节点“spi_gpio”已经被删除了),如下图所示。
⑦然后分别进入设备树文件“arch/arm/boot/dts/topeet_emmc_4_3.dts”、“arch/arm/boot/dts/topeet_emmc_5_0.dts”、“arch/arm/boot/dts/topeet_emmc_7_0.dts”、“arch/arm/boot/dts/topeet_emmc_9_7.dts”、“arch/arm/boot/dts/topeet_emmc_10_1.dts”、“arch/arm/boot/dts/topeet_emmc_1024x600.dts”这六个设备树文件,删除“gpio_spi”相关的语句,如下图所示。 进入内核根目录下,使用命令export ARCH=arm,指定架构。然后使用命令make menuconfig进入内核裁剪界面。 ①进入“Device Drivers--->SPI support--->”,选中“GPIO-based bitbanging SPI Master”和“Freescale i.MX SPI controllers ” ②然后进入“Networking support--->CAN bus subsystem support--->CAN Device Drivers--->CAN SPI interfaces--->”,选中“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”。 保存,并退出。 编译和烧写编译内核和设备树,并将编译出来的内核和设备树文件烧写到开发板中。重启设备,MCP2515设备便可以使用了。 目前存在的问题每次设备重启后,第一次使用命令ifconfig can0 up启动MCP2515会提示没有该设备,再启动一次就能正常启动了。 设备树源码在这里,下载下来后覆盖掉“arch/arm/boot/dts/”路径下相应的dts文件即可。 |
今日新闻 |
推荐新闻 |
CopyRight 2018-2019 办公设备维修网 版权所有 豫ICP备15022753号-3 |