SPI转can芯片mcp2515 |
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CPU:RK3399 ARCH: aarch64 KERNEL:Linux4.4 OS:ubuntu18.04 mcp2515芯片相关信息CAN、SPI接口控制电路图 修改设备树文件文件路径:kernel/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dts 增加spi节点,具体增加那个spi节点,参考原理图上mcp5215和rk399的连接方式。 此处以spi1节点为例。 示例如下: compatible = “microchip,mcp2515” 此处设置和驱动程序中的compatible对应: 文件路径:kernel/arch/arm64/configs/rk3399_linux_defconfig CONFIG_CAN=y CONFIG_CAN_MCP251X=y mcp2515驱动程序源码在kernel4.4的源码中已经包含了mcp251x系列芯片的源码,通过上面的kernel config操作就已经可以把mcp251x的源码加入到kernel内核中。 文件路径:kernel/drivers/net/can/spi/mcp251x.c |
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