直接翻译：是微分代数方程组。 求解器“ ode45”不适用于微分代数系统。 考虑将ode15s或ode23t用于可变步长仿真，将ode14x用于固定步长仿真。很多报错翻译一下就知道咋办了，至少原因和错误的地方是给出来了的。

解决方法：

点击齿轮：model setting

修改solver（按照报错里的改，或者使用auto）

Block 'DDPG/Water-Tank System/Descriptor State-Space' is involved in an algebraic loop. Simulink does not support this block in an algebraic loop.

参考资料：

一般情况下，根据输入计算输出， 但是模型中存在 又根据输出计算输入的情况，这样形成了一个环。

有相关的解决方法，这里不列举。我是由于使用状态方程表示出了问题，修改为一般的框图表示就好了。

lifespan设置错误

解决方法：

1.选择model setting

2.搜索lifespan

3.修改为一个正数

Error evaluating expression '[-inf, inf]' for 'LoggingIntervals' specified in the Configuration Parameters dialog for block diagram 'T3LQR'.

Undefined function 'uminus' for input arguments of type 'struct'.

Logging Intervals设置出错

解决方法同上，修改为