kivy调用摄像头（未完）

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kivy调用摄像头（未完）

2023-02-04 22:14| 来源: 网络整理| 查看: 265

我的kivy小程序安装实验一界面摄像头驱动主程序实验二实验三实验四

安装

更新pip 工具为最新版，因为在国内这里使用了清华源

python -m pip install --upgrade pip wheel setuptools -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

安装基本依赖 i

python -m pip install docutils pygments pypiwin32 kivy.deps.sdl2 kivy.deps.glew -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

安装kivy

python -m pip install kivy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

做一个小程序测试是否ok

import os os.environ['KIVY_IMAGE'] = 'pil,sdl2' from kivy.app import App from kivy.uix.button import Button class TestApp(App): def build(self): return Button(text='Hello World') TestApp().run()

如果弹出对话框和按钮代表安装ok了

实验一

我做一个调试双目摄像头的小程序，内容很简单 1、在界面中两个图框能够同时实时显示L和R两个摄像头的画面 2、一个按键能够捕获两个摄像头当前帧图片并分别起名为test_lX，test_rX（X为顺序数字）保存在image文件夹中 3、能将每次捕获的图片显示在当前程序中程序已打包成.exe 在我的下载中

界面

kivy中可以把界面和主程序写在一个py文件中也可以单独写一个ky文件，我们只有一个界面也就只用了一个kv文件

#:import Factory kivy.factory.Factory MainScreen: : BoxLayout: canvas.before: Color: rgba: 255,240,245, 0 GridLayout: rows:2 BoxLayout: KivyCamera: id:cv2cam_l BoxLayout: KivyCamera: id:cv2cam_r BoxLayout: rows:3 orientation: 'vertical' BoxLayout: Image: id:image_l text: 'left' Image: id:image_r text: 'right' BoxLayout: Button: id:button2 BoxLayout: Button: id:button1 text: 'CAPTURE' : title: 'Test' size_hint: None, None size: 400, 400

界面是这样滴在这里插入图片描述

摄像头驱动 class KivyCamera(Image): def __init__(self, **kwargs): super(KivyCamera, self).__init__(**kwargs) self.capture = None self.clock_event = None def start(self, capture, fps=30): self.capture = capture self.clock_event = Clock.schedule_interval(self.update, 1.0 / fps) def stop(self): Clock.unschedule(self.clock_event) if self.capture != None: self.capture.release() def update(self, dt): ret, frame = self.capture.read() if ret: # frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 彩色转灰度 # convert it to texture buf1 = cv2.flip(frame, 0) buf = buf1.tostring() texture1 = Texture.create(size=(frame.shape[1], frame.shape[0]), colorfmt='bgr') texture1.blit_buffer(buf, colorfmt='bgr', bufferfmt='ubyte') self.texture = texture1 主程序 class MainScreen(BoxLayout): num = 0 def dostart(self,*largs): self.capturel = cv2.VideoCapture(1) self.capturer = cv2.VideoCapture(2) self.ids.cv2cam_l.start(self.capturel) self.ids.cv2cam_r.start(self.capturer) self.ids.button1.bind(on_release=self.release) self.ids.button2.bind(on_release=self.press) def press(self,instance): self.ids.image_l.source = '' self.ids.image_r.source = '' def release(self,instance): img_l = self.ids.cv2cam_l.frame img_r = self.ids.cv2cam_r.frame cname_l = 'img/test_l'+str(self.num)+'.png' cname_r = 'img/test_r' + str(self.num) + '.png' cv2.imwrite(cname_l,img_l) cv2.imwrite(cname_r,img_r) self.ids.image_l.source = cname_l self.ids.image_r.source = cname_r self.num += 1

完成后是这样滴在这里插入图片描述

实验二

使用opencv进行双目摄像头的标定

实验三

生成距离点云图

实验四

对特定物体进行检测，检测其长、宽、高并计算体积

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