Halcon和OpenCV与Matlab的区别： Halcon与OpenCV都是属于函数库，都提供了多种编程语言访问的接口，而Matlab是个完整的集成开发环境，包括了编辑器、函数库、还有Matlab语言。例如，用MATLAB你可以直接Debug，但是用Halcon和OpenCV相关的代码调试就需要配合Visual Studio才行。

Halcon和OpenCV的比较和区别： 首先在侧重的领域不一样，OpenCV侧重于计算机视觉领域，Halcon侧重与机器视觉领域。

Halcon是商业非开源并且收费的软件包，功能十分强大，工业视觉领域率在国内市场份额处于第一，其提供的算子性能总体来说相比OpenCV还是强不少，而且调试也是十分方便。

OpenCV是开源的计算机图像库，其免费且资料多的特点受到了很多高校和科研机构的使用，更多的人选择它是为了写自己的算法，其调试相对来说不像Halcon那样方便。

首先还是要看你具体项目侧重哪方面，如果OpenCV和Halcon都能完成达到你的项目需求可以这样选择：如果你是搞算法的，并且项目周期长，公司不愿意购买/使用商业视觉软件的，可以考虑OpenCV；如果你的项目周期短，公司可以承受商业软件的成本，选择Halcon会是更好的选择。