对于算法原型来讲，实际上MATLAB才是数字信号甚至包括CV数据处理的最好工具，不过MATLAB实在太厚重了，而且从正规使用来讲成本相当的高，公司大概是不会拨出这个预算的，个人更不可能了。考虑到一些邮件交互的时候还是要尽量避免版权问题，需要一个免费的数据处理和图形工具，所以R自然就是首选了。

实际上R的官方包一直都在本子里装着，只是平时大都拿来当计算器用（相当好用，秒算极限求导微分积分，用来辅导高中生简直神一般的存在）。不过R的命令行还是不方便做工程化的事情的，所以装了个人版RStudio，方便一边写函数脚本一边调试，还能像MATLAB一样随时看工作变量和图形。

对了，为什么不用Python，因为Python比MATLAB还厚重，哐哐的吃内存，实时绘图也慢一些。某种意义上Python还是更适合“计算”而不是“研究”。

用的是一个3天线FMCW雷达的ADC信号，每个chirp采样128次。数据存储是二进制浮点格式：

ANT_0_float[128] | ANT_1_float[128] | ANT_2_float[128] | ...

即每一帧依次保存每个天线的128个浮点数。

数据可以从这里下载。

https://pan.baidu.com/s/1v3bEQQRT0TPK1uUKJzEOQQ?pwd=qkfk 

语法建议去翻官方的Reference pdf链接，很全面。

比较不方便的是数组没有那么灵活，不能直接写m[...] = ...，需要提前定义。不过考虑到效率问题实际上MATLAB也会疯狂提示你预先定义类型并预分配空间，只是R这里就变成强制了。

画出来是下边这样，这个是一个水流测算的雷达数据，因为ADC是实数信号，所以距离FFT做出来是对称的，实际只取一半。横坐标是距离，纵坐标是时间，还是可以看出来水流的发生和结束以及水面的变化。

没法像MATLAB或者matplotlib那样鼠标点击操作，只能通过命令行添加标记辅助线。 当然也可以安装扩展包来扩充绘图功能。

挺方便高效的其实。R语言真的是一个很高效的工具，比如说你的表弟表妹拿着一个高三的压轴题问你做的对不对的时候，你说“行，我看看，你先去休息一下。”然后在命令行敲一个'R'，两三下把规整的图形画出来，极值积分单调区间一目了然，然后你出去跟他说“这里不对，你再想想”，前后不到3分钟。

当然R能做的更多。