嵌入式Linux自学笔记（一）

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嵌入式Linux自学笔记（一）

2023-07-16 00:21| 来源: 网络整理| 查看: 265

gcc -c -o main.o main.c gcc -c -o sub.o sub.c gcc -o test main.o sub.o

（3）制作、使用动态库

① 制作、编译

gcc -c -o main.o main.c gcc -c -o sub.o sub.c gcc -shared -o libsub.so sub.o sub2.o sub3.o(可以使用多个.o 生成动态库) gcc -o test main.o -lsub -L /libsub.so/所在目录/

② 运行

把libsub.so 放到 Ubuntu 的/lib 目录，然后就可以运行 test 程序。

（4）制作、使用静态库

gcc -c -o main.o main.c gcc -c -o sub.o sub.c ar crs libsub.a sub.o //(可以使用多个.o 生成静态库) gcc -o test main.o libsub.a //(如果.a 不在当前目录下，需要指定它的绝对或相对路径) /* 运行：不需要把静态库 libsub.a 放到板子上。注意：执行 arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -c -o sub.o sub.c 交叉编译需要在最后面加上-fPIC 参数。 */

（5）其他技巧

gcc -E main.c // 查看预处理结果，比如头文件是哪个 gcc -E -dM main.c > 1.txt // 把所有的宏展开，存在 1.txt 里 gcc -Wp,-MD,abc.dep -c -o main.o main.c // 生成依赖文件 abc.dep echo 'main(){}'| gcc -E -v - // 它会列出头文件目录、库目录(LIBRARY_PATH) 三、Makefile 1.Makefile必要性与示例

（1）Makefile的必要性：

① 包含多个源文件的项目在编译时有长而复杂的命令行，可以通过makefile保存这些命令行来简化该工作； ② make可以减少重新编译所需要的时间，因为make可以识别出哪些文件是新修改的； ③ make维护了当前项目中各文件的相关关系，从而可以在编译前检查是否可以找到所有的文件。

（2）示例：

//第 1 个 Makefile，简单粗暴，效率低： test : main.c sub.c sub.h gcc -o test main.c sub.c //第 2 个 Makefile，效率高，相似规则太多太啰嗦，不支持检测头文件： test : main.o sub.o gcc -o test main.o sub.o main.o : main.c gcc -c -o main.o main.c sub.o : sub.c gcc -c -o sub.o sub.c clean: rm *.o test -f //第 3 个 Makefile，效率高，精炼，不支持检测头文件： test : main.o sub.o gcc -o test main.o sub.o %.o : %.c gcc -c -o $@ $< clean: rm *.o test -f //第 4 个 Makefile，效率高，精炼，支持检测头文件(但是需要手工添加头文件规则)： test : main.o sub.o gcc -o test main.o sub.o %.o : %.c gcc -c -o $@ $< sub.o : sub.h clean: rm *.o test -f //第 5 个 Makefile，效率高，精炼，支持自动检测头文件： objs := main.o sub.o test : $(objs) gcc -o test $^ //需要判断是否存在依赖文件 //.main.o.d .sub.o.d dep_files := $(foreach f, $(objs), .$(f).d) dep_files := $(wildcard $(dep_files)) //把依赖文件包含进来 ifneq ($(dep_files),) include $(dep_files) endif %.o : %.c gcc -Wp,-MD,[email protected] -c -o $@ $< clean: rm *.o test -f distclean: rm $(dep_files) *.o test -f 2.Mikefile规则

一个简单的 Makefile 文件包含一系列的“规则”，其样式如下：

目标(target)…: 依赖(prerequiries)… 命令(command) //注意：每个命令行前面必须是一个 Tab 字符，即命令行第一个字符是 Tab。这是 //容易出错的地方。

目标(target)通常是要生成的文件的名称，可以是可执行文件或OBJ文件，也可以是一个执行的动作名称，诸如`clean’。依赖是用来产生目标的材料(比如源文件)，一个目标经常有几个依赖。命令是生成目标时执行的动作，一个规则可以含有几个命令，每个命令占一行。

通常，如果一个依赖发生了变化，就需要规则调用命令以更新或创建目标。但是并非所有的目标都有依赖，例如，目标“clean”的作用是清除文件，它没有依赖。规则一般是用于解释怎样和何时重建目标。make 首先调用命令处理依赖，进而才能创建或更新目标。当然，一个规则也可以是用于解释怎样和何时执行一个动作，即打印提示信息。一个 Makefile 文件可以包含规则以外的其他文本，但一个简单的 Makefile文件仅仅需要包含规则。虽然真正的规则比这里展示的例子复杂，但格式是完全一样的。

3.Makefile文件里的赋值方法 immediate = deferred immediate ?= deferred immediate := immediate immediate += deferred or immediate define immediate deferred endef

在 GNU make 中对变量的赋值有两种方式：延时变量、立即变量。区别在于它们的定义方式和扩展时的方式不同，前者在这个变量使用时才扩展开，意即当真正使用时这个变量的值才确定；后者在定义时它的值就已经确定了。使用`=’，`? = ’定义或使用 define 指令定义的变量是延时变量；使用`: = ’定义的变量是立即变量。需要注意的一点是，`? = ’仅仅在变量还没有定义的情况下有效，即`? = ’被用来定义第一次出现的延时变量。对于附加操作符`+ = ’，右边变量如果在前面使用（: = ）定义为立即变量则它也是立即变量，否则均为延时变量。

4.Makefile常用函数 $(function arguments)

这里`function’是函数名，`arguments’是该函数的参数。参数和函数名之间是用空格或 Tab 隔开，如果有多个参数，它们之间用逗号隔开。这些空格和逗号不是参数值的一部分。

（1）字符串替换和分析函数

1 $(subst from,to,text) 在文本`text’中使用`to’替换每一处`from’。比如： $(subst ee,EE,feet on the street) 结果为‘fEEt on the strEEt’。 2 $(patsubst pattern,replacement,text) 寻找`text’中符合格式`pattern’的字，用`replacement’替换它们。`pattern’和`replacement’中可以使用通配符。比如： $(patsubst %.c,%.o,x.c.c bar.c) 结果为：`x.c.o bar.o’。 3 $(strip string) 去掉前导和结尾空格，并将中间的多个空格压缩为单个空格。比如： $(strip a b c ) 结果为`a b c’。 4 $(findstring find,in) 在字符串`in’中搜寻`find’，如果找到，则返回值是`find’，否则返回值为空。比如： $(findstring a,a b c) $(findstring a,b c) 将分别产生值`a’和`’(空字符串)。 5 $(filter pattern...,text) 返回在`text’中由空格隔开且匹配格式`pattern...’的字，去除不符合格式`pattern...’的字。比如： $(filter %.c %.s,foo.c bar.c baz.s ugh.h) 结果为`foo.c bar.c baz.s’。 6 $(filter-out pattern...,text) 返回在`text’中由空格隔开且不匹配格式`pattern...’的字，去除符合格式`pattern...’的字。它是函数 filter 的反函数。比如： $(filter %.c %.s,foo.c bar.c baz.s ugh.h) 结果为`ugh.h’。 7 $(sort list) 将‘list’中的字按字母顺序排序，并去掉重复的字。输出由单个空格隔开的字的列表。比如： $(sort foo bar lose) 返回值是‘bar foo lose’。

（2）文件名函数

1 $(dir names...) 抽取‘names...’中每一个文件名的路径部分，文件名的路径部分包括从文件名的首字符到最后一个斜杠(含斜杠)之前的一切字符。比如： $(dir src/foo.c hacks) 结果为‘src/ ./’。 2 $(notdir names...) 抽取‘names...’中每一个文件名中除路径部分外一切字符（真正的文件名）。比如： $(notdir src/foo.c hacks) 结果为‘foo.c hacks’。 3 $(suffix names...) 抽取‘names...’中每一个文件名的后缀。比如： $(suffix src/foo.c src-1.0/bar.c hacks) 结果为‘.c .c’。 4 $(basename names...) 抽取‘names...’中每一个文件名中除后缀外一切字符。比如： $(basename src/foo.c src-1.0/bar hacks) 结果为‘src/foo src-1.0/bar hacks’。 5 $(addsuffix suffix,names...) 参数‘names...’是一系列的文件名，文件名之间用空格隔开；suffix 是一个后缀名。将 suffix(后缀)的值附加在每一个独立文件名的后面，完成后将文件名串联起来，它们之间用单个空格隔开。比如： $(addsuffix .c,foo bar) 结果为‘foo.c bar.c’。 6 $(addprefix prefix,names...) 参数‘names’是一系列的文件名，文件名之间用空格隔开；prefix 是一个前缀名。将 preffix(前缀)的值附加在每一个独立文件名的前面，完成后将文件名串联起来，它们之间用单个空格隔开。比如： $(addprefix src/,foo bar) 结果为‘src/foo src/bar’。 7 $(wildcard pattern) 参数‘pattern’是一个文件名格式，包含有通配符(通配符和 shell 中的用法一样)。函数 wildcard 的结果是一列和格式匹配的且真实存在的文件的名称，文件名之间用一个空格隔开。比如若当前目录下有文件 1.c、2.c、1.h、2.h，则： c_src := $(wildcard *.c) 结果为‘1.c 2.c’。

（3）其他函数

1 $(foreach var,list,text) 前两个参数，‘var’和‘list’将首先扩展，注意最后一个参数‘text’此时不扩展；接着，‘list’扩展所得的每个字，都赋给‘var’变量；然后‘text’引用该变量进行扩展，因此‘text’每次扩展都不相同。函数的结果是由空格隔开的‘text’ 在‘list’中多次扩展后，得到的新‘list’，就是说：‘text’多次扩展的字串联起来，字与字之间由空格隔开，如此就产生了函数 foreach 的返回值。下面是一个简单的例子，将变量‘files’的值设置为 ‘dirs’中的所有目录下的所有文件的列表： dirs := a b c d files := $(foreach dir,$(dirs),$(wildcard $(dir)/*)) 这里‘text’是‘$(wildcard $(dir)/*)’，它的扩展过程如下： ① 第一个赋给变量 dir 的值是`a’，扩展结果为‘$(wildcard a/*)’； ② 第二个赋给变量 dir 的值是`b’，扩展结果为‘$(wildcard b/*)’； ③ 第三个赋给变量 dir 的值是`c’，扩展结果为‘$(wildcard c/*)’； ④ 如此继续扩展。这个例子和下面的例有共同的结果： files := $(wildcard a/* b/* c/* d/*) 2 $(if condition,then-part[,else-part]) 首先把第一个参数‘condition’的前导空格、结尾空格去掉，然后扩展。如果扩展为非空字符串，则条件‘condition’为‘真’；如果扩展为空字符串，则条件‘condition’为‘假’。如果条件‘condition’为‘真’,那么计算第二个参数‘then-part’的值，并将该值作为整个函数 if 的值。如果条件‘condition’为‘假’,并且第三个参数存在，则计算第三个参数‘else-part’的值，并将该值作为整个函数 if 的值；如果第三个参数不存在，函数 if 将什么也不计算，返回空值。注意：仅能计算‘then-part’和‘else-part’二者之一，不能同时计算。这样有可能产生副作用（例如函数 shell 的调用）。 3 $(origin variable) 变量‘variable’是一个查询变量的名称，不是对该变量的引用。所以，不能采用‘$’和圆括号的格式书写该变量，当然，如果需要使用非常量的文件名，可以在文件名中使用变量引用。函数 origin 的结果是一个字符串，该字符串变量是这样定义的： ‘undefined' ：如果变量‘variable’从没有定义； ‘default' ：变量‘variable’是缺省定义； ‘environment' ：变量‘variable’作为环境变量定义，选项‘-e’没有打开； ‘environment override' ：变量‘variable’作为环境变量定义，选项‘-e’已打开； ‘file' ：变量‘variable’在 Makefile 中定义； ‘command line' ：变量‘variable’在命令行中定义； ‘override' ：变量‘variable’在 Makefile 中用 override 指令定义； ‘automatic' ：变量‘variable’是自动变量 4 $(shell command arguments) 函数 shell 是 make 与外部环境的通讯工具。函数 shell 的执行结果和在控制台上执行‘command arguments’的结果相似。不过如果‘command arguments’的结果含有换行符（和回车符），则在函数 shell 的返回结果中将把它们处理为单个空格，若返回结果最后是换行符（和回车符）则被去掉。比如当前目录下有文件 1.c、2.c、1.h、2.h，则： c_src := $(shell ls *.c) 结果为‘1.c 2.c’。

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