梦鎏桀: 哦哦，明白了，谢谢博主，但是我先在出现了一个现象，第一个时间点搜索的很好，第二个时间点的适应度就差了，第三个就更差了，以此类推，最后不符合条件了，这种是什么问题呢

2401_84998160: 设置新的turtle对象的作用是什么啊

MATLAB代码顾问: MATLAB的fmincon函数中的options参数用于设置优化过程的各种选项。这些选项可以控制优化算法的行为，以便更有效地找到问题的解。具体来说，options的用途包括以下几点： 指定优化算法：通过options，用户可以选择使用哪种优化算法来求解问题。MATLAB的优化工具箱提供了多种算法，每种算法都有其特定的优势和适用场景。 设置显示选项：用户可以通过options控制优化过程中信息的显示方式，例如是否显示迭代过程中的详细信息，以便更好地监控优化的进展。 调整迭代次数和收敛条件：通过options，用户可以设置最大迭代次数、收敛的容忍度等参数，以控制优化过程的终止条件。 提供其他高级设置：options还允许用户进行其他高级设置，如设置线性搜索的参数、指定梯度或Hessian的计算方式等，以满足更复杂的优化需求。

MATLAB代码顾问: 2维10粒子, 那么粒子群的编码就是10×2的矩阵, 每一行是一个粒子, 一个粒子有2个数(也即2维)

MATLAB代码顾问: 这是计算spi的代码文件