记录一下驱动两相四线步进电机的过程

准备以下物品，淘宝都可以买到:

57步进电机（两相四线） 电源开关（220v转24v，3A，72W） 步进电机驱动器 （TB6600） 电源线 电线 杜邦线 树莓派4B一套

具体型号如下：

整体：接线效果如下图 电源开关起220v转24v作用，就是一般电源开关的接线方法，输出24v接入步进电机驱动器

步进电机驱动器的 A+ A- B+ B- 按提示接步进电机四线，步进电机上就会有说颜色和A+A-B+B-的对应关系，按提示接线，没有的话问卖家或者查型号。 DIR-DIR+PUL-PUL+分别接到树莓派GPIO引脚15 13 18 16。

代码用2相励磁方式驱动，下面直接给了运行代码，GPIO和驱动的连接直接规定了，其中的两相四线步进电机驱动的方式原理和代码以后再记录吧 这里要注意树莓派B版本（不是B+）的板子，只有26Pin，物理引脚BOARD编码