什么是KWP2000？

   在做嵌入式开发这一行的同学可能对KWP2000这个协议听到比较少，而CAN(下期提到)协议就使用的比较多了，很多开发板上的CAN总线使用频率还是很高的。KWP2000呢是欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准，该协议实现了一套完整的车载诊断服务，并且满足E-OBD（EuropeanOn BoardDiagnose）标准。它满足OSI七层协议模型，但在汽车诊断中我们常常将它总结成三种基本模型，即ISO14230-1,ISO14230-2，ISO14230-3，ISO14230-4这4个协议文件。 ISO14230-1协议规定了物理层标准，要求使用K线，ISO14230-2 规定了链路层，即帧格式、计时器等、错误处理机制以及交换关系，ISO14230-3 规定了应用层，及链路层中的数据域是如何解析的，怎么样为用户提供服务（请求数据、接受数据、解析数据），这部分参考了ISO14229-1协议。ISO14230-4 则是对一种特殊应用（排放相关系统要求），他分别对ISO14230-1，ISO14230-2，ISO14230-3作出了特例化要求和一些补充，又形成了一个体系协议（这个不太相关）。目前欧洲汽车领域广泛采用了基于CAN总线的KWP2000，即ISO 15765等协议，而基于K线的KWP2000物理层和数据链路层协议基本淘汰，国内也只有一些底端车型有用，但是在摩托车领域，电喷普及进程中，ECU广泛使用BOSH和德尔福等厂家设备的时候，都在同步使用KWP2000协议，开发相关设备的时候，还是需要懂k线协议的。

 一.物理层

通常采用波特率10416; 空闲电平通常为12V；数据位格式为1+8+1，没有校验位。 系统进入初始化 有快速初始化和5bps初始化两种方式。其中5bp初始化常是车型年限较老的，或者柴油卡车类型。 快速初始化：由诊断仪发送25ms的拉低电平（常态是高电平），然后是25ms的高电平，再发送系统进入数据，系统进入数据通常为5个字节，ECU响应7个字节，完成系统初始化交互。具体参见下图：

 bps初始化：诊断仪发送5bps的地址码，回馈若干个字节作为回应，回馈的字节来源于字节，回馈的第一字节是0x55,ECU响应0x55方波，测试仪根据测试此方波的时间间隔来计算波特率KW1，KW2，设备对KW2取反发回给ECU（也可能不发，如果不发，这初始化直接完成），ECU对地址码取反发回给设备，完成系统初始化交互。其中0x55这个字节用来规定后面的通信波特率。  

二.数据链路层

     常见帧格式：

 帧类型： 8X,80,68/48,CX,C0,0X,00, 8X是物理格式，针对某个系统而言。例如读到的故障码只能是该系统的故障码。 CX是功能格式，针对某个功能而言。例如读到的故障码会包括所有系统的故障码

关键字 常见的关键字： 81 进系统 21 读数据流 1A 读版本信息 18/58 读故障码 13/14 清故障码 3E 链路命令 82 退系统

回命令要把关键字加0x40 如：80 11 F1 01 81 CS 81 F1 11 C1 CS 故障码类型： 0000~3fff： P码 Powertain 动力系统 4000~7fff： C码 Chassis 地盘 ABS防抱死刹车系统 8000~bfff： B码 Body 车身 SRS安全气囊等车身系统 c000~ffff:： U码 Network 网络 网络系统

KWP2000通讯电压 KWP2000根据车型的不同，通讯电压有5V、12V和24V的区别。（汽油一般为12V，柴油一般为24V），通讯逻辑为正逻辑方式。 KWP2000要求进系统前，处于高电瓶状态1，被拉低拉高各25ms后，才开始通讯。

KWP2000诊断座 以16Pin（脚）为例，4#、5#为地线，7#为K线（信号线，即诊断仪和ECU通过该引脚进行通讯）、15#为L线、16#为电源。 通过4#（5#）和16#的组合，可以给诊断仪供电。 通过7#可以实现KWP2000通讯。 通过7#和15#可以实现KL（KWP2000的一种）双线通讯。

KWP2000（通讯属性） KWP2000规定通讯波特率一般为10416 bps，当然也有其他非主流的波特率，如9600、57600 bps等。符合标准串口数据1+8+1格式，即一个起始bit,，8个数据bit,，一个停止bit,，动力系统一般为7号脚通讯。

KWP2000（时间控制） P4：（ 5~ 20ms）诊断仪发送命令时，字节与字节，之间的时间间隔。 P2：（25~ 50ms）诊断仪命令发出后，到，ECU开始回复，之间的时间间隔。 P1：（ 0~ 20ms）ECU回复命令时，自己与字节，之间的时间间隔。 P3：（55~5000ms）ECU回复命令后，到，诊断仪开始新的请求，之间的时间间隔。

ISO1230—2 数据链路层协议：报文结构、初始化过程、通讯连接管理、定时参数和错误处理等内容。报文结构：报文头，数据域，验校和。报文头：格式字节，目标地址（可选），源地址（可选），附加长度信息（可选）。 在开始诊断服务之前，诊断设备必须对ECU进行初始化，通过ECU的响应获取ECU的源地址、通讯波特率、支持的报文头格式、定时参数等信息。ECU所支持的报文头和定时参数信息包含在ECU返回的“关键字（Key Word）”中（这也是协议命名的由来）。 主要函数 read_code_home_page 显示”正在执行操作…” wait_data 向汽车发送信息，收到帧则返回1；否则返回0. Exit_sys 显示”正在退出系统…” WellKeyTit 显示左下角操作提示信息 outtextxy_16 显示字符串 Cleardevice，clear_dis_win(); 清除窗口 pull_down 返回所选项的选择编号 info_win 带框输出字符串 enter_sys 检测通道能否进入系统，可以则返回1，否则返回0 goto_mid1，make_win 创建窗口 下面是常见的一些命令：

否定应答：

总结：

KWP2000广泛用于汽车诊断行业，国内很多上市公司都有研发汽车诊断仪器的经验，都有不错的效果，大家对汽车协议感兴趣的可以了解一下KWP2000，这些都是我在工作中的总结，写的不好大家见谅！