在前面的文章中，我已经想大家介绍了NVIDIA Jetson Nano这个板子。今天我将给大家介绍NVIDIA Jetson Nano最重要的一个接口–GPIO。Jetson Nano 和树莓派一样作为嵌入式设备提供了GPIO接口,这个接口支持UART,PWM,I2S,I2C等方式通信。在本期文章，我将和大家一起探索。

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GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出。有时候我们会简称为“IO口”。通用，就是说它是万金油，干什么都行，既能当输入口使用，又能当输出口使用。

那我们怎么用？ 写软件控制。

最常见的应用-开关控制。我们通过软件代码。需要亮灯的时候调用GPIO口拉高的函数，给出一个高电平信号，告诉它通电点灯。需要熄灯的时候调用GPIO拉低的函数，给一个低电平信号，让灯灭。这样即可实现控制。

GPIO口在智能硬件开发中是一个比较重要的概念，用户可以通过GPIO口和硬件进行数据交互(如UART)，控制硬件工作(如LED、蜂鸣器等),读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。

GPIO口的使用非常广泛，现在比较热门的树莓派和NVIDIA Jetson Nano都搭载了40针的GPIO口，都可以通过python的一个第三方库GPIO来调用，并实现与其他的一下传感器或者外设设备的交互。后面着重介绍。

Jetson nano 的GPIO引脚图

提示:四种模式可以分为两组：BOARD和BCM一组，CVM和TEFRA_SOC一组。其中,前两种源于RPi.GPIO library，因此Jetson Nano的引脚对照和树莓派一致,大家再开发学习时,可以参照树莓派.

上面介绍了什么是GPIO口，但是我们还不能立即去使用。我们还得再了解一下几个常用的通信协议，这样我们才能愉快的使用。

UART（Universal Asynchronous Receiver and Transmitter）是一种非常常见的接口或协议，几乎在每台计算机或微处理器上都可以找到它，中文我们一般称为通用异步收发传输器，也称其为RS-232标准。该协议是全双工协议，它也是一种包括特定通信的电子、机械和物理特性的全面标准。当在总线上发送数据时，数据电平需要转换成适合RS-232总线的电平，在总线上传输器发送不断变化的电压。高于3V的电压值即为逻辑0，而低于-3V的电压值即为逻辑1，-3~3V之间的电压值被称为不确定状态。

很多传感器在其输出引脚上都能使用UART通信协议，我们就可以使用这些传感器与我们的树莓派和Nano通信。

PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制（简称脉宽调制，通俗的讲就是调节脉冲的宽度），是电子电力应用中非常重要的一种控制技术 。 简单的说，PWM就是在一个周期内，控制高电平多长时间，低电平多长时间PWM有非常广泛的应用，比如直流电机的无极调速，开关电源、逆变器等。

I2 C（Inter-Integrated Circuit）是一种用两条连线工作的半双工协议,只要发送端在发送数据，接收端就只能监听而不能发送数据，相反也是如此。市面上有一些带有I2C接口的16×2字符点阵LCD显示器模块，我们可以写一下程序在这块屏幕上显示。

I2S（Inter-IC Sound, Integrated Interchip Sound）是飞利浦在1986年定义（1996年修订）的数字音频传输标准，用于数字音频数据在系统内部器件之间传输，例如编解码器CODEC、DSP、数字输入/输出接口、ADC、DAC和数字滤波器等。

SPI（Serial Peripheral Interface）串行外围设备接口是一种全双工短距单主设备通信协议，与UART不同，它是一种同步通信协议。SPI简单的连接方式之一是单主从连接，如图所示。一般来说，总共有4条数据线，分别是时钟（SCLK）、主入从出 （Master In Slave Out，MISO）、主出从入 （Master Out Slave In，MOSI）以及片选（CS）。

注意：NVIDIA Jetson Nano的GPIO口输入的电压为3.3v,大家确保输入电压不要超过3.3V，否则你的板子可能会坏。

Jetson.GPIO和RPI GPIO口都是一样的，大家在树莓派和NVIDIA Jetson Nano都可以调用这个库去创造自己的python程序。

现在我们来在NVIDIA Jetson Nano上安装GPIO这个库。

打开终端执行:

打开终端执行：

在NVIDIA Jetson Nano上配置安全权限才能运行程序。创建新的gpio用户组。然后，将当前帐户添加到此gpio组。键入以下命令：

提示: your_account 为你自己的用户名,不然库会无法使用

我们将通过一个简单的demo实现一个LED灯的闪烁.

我们可以在NVIDIA Jetson Nano上安装一个VScode来编写代码,或者使用gedit和vim来编写.

我最近再用树莓派和Nano做一些好玩的AIOT项目,如果大家喜欢,请大家关注,谢谢

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