工业现场中有大量的步进电机应用，比如自动化控制，机器人关节，打印机控制等等。其中应用最广泛的是混合式步进电机，也是我们日常接触到的绝大部分步进电机的形式。在概念上，步进电机和变磁阻电机也存在一定的联系和差别，本文就初步浅谈一下磁阻电机/步进电机的结构和工作原理，并且比较一下不同电机之间的差别。