半导体厂商会将uboot移植到她们自己的原厂开发板上，测试好之后还会将这个uboot发布出去，这就是你们常说的原厂BSP包。我们通常做产品的时侯才会参考原厂的开发板做硬件，之后在原厂提供的BSP包上做更改，将uboot或则linuxkernel移植到我们的硬件上。这个就是uboot移植的通常流程：

①、在uboot中找到参考的开发平台，通常是原厂的开发板。

②、参考原厂开发板移植uboot到我们所使用的开发板上

官方开发板uboot编译

其实我们用的是NXP官方I.MX6ULL开发板的ubootlinux vps，并且在正点原子的I.MX6ULL开发板上是可以正常启动的。但LCD驱动与网路驱动有问题，须要更改；

总结一下NXP官方I.MX6ULLEVK开发板的uboot在正点原子EMMC版本I.MX6ULL开发板上的运行情况：

①、uboot启动正常，DRAM辨识正确，SD卡和EMMC驱动正常。

②、uboot上面的LCD驱动默认是给4.3寸480x272码率的，假如使用的其他码率的屏幕须要更改驱动。

③、网络不能工作，辨识不下来网路信息，须要更改驱动。

接出来我们要做的工作如下：

①、前面我们仍然使用着NXP官方开发板的uboot配置，接出来须要在uboot中添加我们自己的开发板，也就是正点原子的I.MX6ULL开发板。

②、解决LCD驱动和网路驱动的问题。

在U-Boot中添加自己的开发板

1.添加开发板默认配置文件

先在configs目录下创建默认配置文件，例如复制mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，之后重命名为mx6ull_alientek_emmc_defconfig，简单更改

2.添加开发板对应的头文件

在目录include/configs下添加I.MX6ULL-ALPHA开发板对应的头文件，复制include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为mx6ull_alientek_emmc.h，mx6ull_alientek_emmc.h上面有好多宏定义，这种宏定义基本用于配置uboot。mx6ull_alientek_emmc.h文件中基本都是“CONFIG_”开头的宏定义，这也说明mx6ull_alientek_emmc.h文件的主要功能就是配置或则剪裁uboot。假如须要某个功能的话就在上面添加这个功能对应的CONFIG_XXX宏即可，倘若不须要某个功能的话就删掉掉对应的宏即可。

3.添加开发板对应的板级文件夹

uboot中每位板子都有一个对应的文件夹来储存板级文件，例如开发板上外设驱动文件等等。NXP的I.MX系列芯片的所有板级文件夹都储存在board/freescale目录下，在这个目录下有个名为mx6ullevk的文件夹，这个文件夹就是NXP官方I.MX6ULLEVK开发板的板级文件夹。复制mx6ullevk，将其重命名为mx6ull_alientek_emmc，之后对mx6ull_alientek_emmc目录下的文件做一些更改，基本就是将mx6ullevk改为mx6ull_alientek_emmc

4.更改U-Boot图形界面配置文件

更改arch/arm/Kconfig这个文件，添加完成之后的Kconfig文件如图：

到此为止，I.MX6U-ALPHA开发板就早已添加到uboot中了，接出来就是编译这个新添加的开发板。

LCD驱动更改

通常更改LCD驱动重点注意以下几点：

①、LCD所使用的GPIO，查看uboot中LCD的IO配置是否正确。

②、LCD背光引脚GPIO的配置。

③、LCD配置参数是否正确。

在mx6ull_alientek_emmc.c中定义了LCD信息结构体，其中包括了LCD的帧率，象素格式，LCD的各个参数等。结构体display_info_t还有个mode成员变量，此成员变量也是个结构体，其中name：LCD名子，要和环境变量中的panel相等。其他参数定义了LCD的各类参数，

打开mx6ull_alientek_emmc.h，设置panel=TFT7016，重新启动后在uboot命令模式输入“print”来查看环境变量panel的值，会发觉panel的值不是TFT7016，这是由于之前有将环境变量保存到EMMC中嵌入式驱动 linux，uboot启动之后会先从EMMC中读取环境变量，假如EMMC中没有环境变量的话就会使用mx6ull_alientek_emmc.h中的默认环境变量。

假如EMMC中的环境变量panel不等于TFT7016，这么LCD显示肯定不正常，我们只须要在uboot中更改panel的值为TFT7016即可android linux，在uboot的命令模式下输入命令：

setenvpanelTFT7016

saveenv

网路驱动更改

I.MX6UL/ULL内部有个以太网MAC外设，也就是ENET，须要外接一个PHY芯片来实现网路通讯功能，也就是内部MAC+外部PHY芯片的方案。更换PHY芯片之后怎样调整网路驱动，使网路工作正常。

这儿以phy芯片LAN87208720A为例，内部是有寄存器的，I.MX6ULL会读取LAN8720内部寄存器来判定当前的化学链接状态、连接速率(10M还是100M)和双工状态(半双工还是全双工)。I.MX6ULL通过MDIO插口来读取PHY芯片的内部寄存器，MDIO插口有两个引脚，ENET_MDC和ENET_MDIO，ENET_MDC提供时钟嵌入式驱动 linux，ENET_MDIO进行数据传输。一个MDIO插口可以管理32个PHY芯片，同一个MDIO插口下的那些PHY使用不同的元件地址来做分辨，MIDO插口通过不同的元件地址即可访问到相应的PHY芯片。

1.网路PHY地址更改

首先更改uboot中的ENET1和ENET2的PHY地址和驱动，打开mx6ull_alientek_emmc.h这个文件，更改phy的实际地址；文件中定义了一个宏CONFIG_PHY_MICREL，此宏用于使能uboot中Micrel公司的PHY驱动，KSZ8081这颗PHY芯片就是Micrel公司生产的，假如要使用LAN87208720A，这么就得将CONFIG_PHY_MICREL改为CONFIG_PHY_SMSC，也就是使能uboot中的SMSC公司中的PHY驱动，由于LAN87208720A就是SMSC公司生产的。

2.网路复位引脚的驱动更改

我们所使用的开发板相比原厂板ENET外设复位引脚发生变化，在mx6ull_alientek_emmc.c中找到board_init函数，此函数是板子初始化函数，会被board_init_r调用

在mx6ull_alientek_emmc.c中找到结构体链表fec1_pads和fec2_pads是ENET1和ENET2这两个网口的IO配置参数，在这两个字段中添加两个网口的复位IO配置参数

ENET1的复位引脚联接到SNVS_TAMPER7上。并在其中初始化网路IO的代码中，复位一下PHY芯片。

3.更改drivers/net/phy/phy.c文件中的函数genphy_update_link

函数genphy_update_link，这是个通用PHY驱动函数，此函数用于更新PHY的联接状态和速率。读取LAN87208720A的BMCR寄存器(寄存器地址为0)，此寄存器为LAN87208720A的配置寄存器，这儿先读取此寄存器的默认值并保存上去。向寄存器BMCR寄存器写入BMCR_RESET(值为0X8000)，由于BMCR的bit15是软件复位控制位，因而就是软件复位LAN87208720A，复位完成之后此位会手动清零。等待LAN87208720A软件复位完成，也就是判定BMCR的bit15位是否为1，为1的话表示还没有复位完成。重新向BMCR寄存器写入原先的值，也就是刚才读出的那种值。至此网路的复位引脚驱动更改完成。

编译测试网路

在uboot中使用网路之前要先设置几个环境变量，例如开发板IP地址，开发板网卡MAC地址等；通过ping命令来测试一下网路联接，“host192.168.1.250isalive”这句，说明ping主机成功，说明ENET2网路工作正常。至此uboot的驱动部份就更改完成了，uboot移植也完成了。