习惯了PIC单片机的IO设置，就一个TRISx/PORTx/LATx 三个寄存器就搞定了，但应用到STM32时，调试ds18b20时，要设置IO读了ds18b20的数据，开始就有点蒙，看了规格书，感觉还是有点摸不着头脑，所以狂查资料，并写个笔记。

//IO方向设置#define DS18B20_IO_IN()        {GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8CRL|=3CRL=GPIOA->CRL & 0b1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000；

把PA0设置为输入：

GPIOA->CRL|=8CRL|=8CRL|=8CRL|=8CRL|=3CRL|=8CRL|=3CRL|=8CRL|=3CRL|=8CRL|=3CRL|=8CRL|=3CRL|=8CRL|=3CRL|=8CRL|=3CRL|=8CRL|=3CRH|=8CRH|=3CRH|=8CRH|=3CRH|=8CRH|=3CRH|=8CRH|=3CRH|=8CRH|=3CRH|=8CRH|=3CRH|=8CRH|=3CRH|=8CRH|=3CRL,这句话表示要操作GPIOx的低8位，就是Px0 ~ Px7 GPIOx->CRH,这句话表示要操作GPIOx的高8位，就是Px8 ~ Px15

所以GPIOC->CRL,这句话表示要操作GPIOC，

后面的0XFFFFFFF0,表示操作PC0; 0XFFFFFF0F,表示操作PC1; 0XFFFFF0FF,表示操作PC2; 0XFFFF0FFF,表示操作PC3; 0XFFF0FFFF,表示操作PC4; 0XFF0FFFFF,表示操作PC5; 0XF0FFFFFF,表示操作PC3; 0X0FFFFFFF,表示操作PC7;

合起来的意思就是：利用“与”运算，把这个位清0，同时不影响其他的位的设置。

GPIOC->CRL|=8CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=8CRL|=3